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现代液压技术飞速发展,越来越多的工程中需要运用大型液压伺服装置来驱动回转机构,采用双液压马达同步的驱动能有效减轻机构的总质量,缩小机构的结构尺寸,使其便于工程布置,对于系统结构设计的紧凑性有积极的影响。同时,双马达同步系统的设计使得系统负载和结构对称,能有效改善系统的动态性能和受力情况。对于高负载、高频响、参数时变、由于摩擦力、泄漏等影响导致控制对象模态变化等因素影响,如何控制双马达同步是该驱动方案的关键所在。本文在查阅国内外文献基础上首先论述了液压同步技术的发展状况及其关键技术、国内外多种控制理论