随着时代的发展、科学技术的不断进步,传统中药饮片也在发生着变化。中药配方颗粒这种新型中药饮剂由于不必煎煮,直接开水冲服,适应现代快节奏的生活方式,具有用量少、易调剂、携带方便等优点而得到迅速的发展。中药配方调剂历来采用“手抓戥称”的传统调剂方式,这种方式存在称不准、分不均、效率低等弊端。如何提高中药颗粒的调剂效率和质量,成为中药发展的关键。2008年北京和利时有限公司推出MD6100中药调剂设备,实现了中药配方颗粒自动调配过程。但该设备在调剂速度、取药精度以及交叉污染等重要性能方面还存在不足。本文设计的新型中药颗粒调剂设备能够按医生处方或患者所需的用药剂量、味、剂数等配方参数,自动完成药品识别、称重、调剂等动作。研发设计了独特的定量调剂装置药瓶盖,来完成取药注药动作,取药精度高,每种中药配套一个瓶盖解决了交叉污染难题,通过两个药瓶盖和药盘的并行运行,两个药瓶盖同时取药注药,取药过程中药盘定位准确,提高了调剂速度。完善的异常处理机制提高了设备的可靠性和灵活性,具有广阔的应用前景。设备中的注药系统采用TI公司DSP TMS320LF2407为核心控制器,CPLDEPM1270完成片外SRAM的译码和内扩FIFO串口工作。通过步进电机细分驱动器控制四个步进电机完成药盘旋转、前进后退,药瓶取药注药等动作。通过条码接口完成对药瓶机构上的药品种类识别,从而决定取药数量。通过10接口负责获取光耦开关、机械开关的状态,对注药机构的位置完成判断。注药系统通过CAN总线与主控系统进行通信完成注药机构的协调控制。