随着汽车工业的发展,以及汽车在人们日常生活中的普及,人们对汽车的在使用上不仅仅满足于一种代步工具,而越来越趋于一种对智能、安全、舒适驾驶的体验。电动助力转向系统采用助力电机直接提供转向助力,由电子控制单元根据车速、方向盘扭矩等信号,控制助力大小。它具有节约燃料、能够很好的协调汽车低速行驶时的转向轻便性和高速行驶时路感之间的矛盾,是一项紧扣汽车发展主题的高新技术,是动力转向技术的发展方向之一,具有广阔的应用前景。课题的研究是以吉林省科委“电动助力转向控制及其整车匹配”项目为依托展开的。本文针对电动助力转向控制器硬件设计与参数标定,结合电动助力转向控制系统实验台与道路试验,对电动助力转向的控制策略进行了较为系统的研究,同时对目标电流预测,CCP(CAN Calibration Protocol)参数标定以及数字滤波技术等提出了结合EPAS(Electric Power-Assisted Steering)控制系统的合理方案。论文的第一章概述了汽车转向技术发展的状况、分类及未来趋势,分析了电动助力转向的关键技术及其研究意义。第二章提出了控制系统的组成原理及解决方案,分析了EPAS关键部件及参数要求。第三章对助力特性曲线进行了分析,确定了系统的助力特征参数,通过对助力电机电枢电压、电流的研究给出了三种控制模式下的具体实现方法。第四章给出了EPAS系统的硬件设计方案,分析了各个电路的性能参数及资源分配。第五章建立了EPAS控制系统各功能模块软件结构框图,分析了各车速下目标电流的取值分布,确立了助力特性曲线特征,提出了CCP协议的EPAS用ECU参数标定技术设计与实现,以及针对EPAS输入传感器信号提出的一种新的加权中值滤波算法。第六章结合实验台架与道路试验分析了助力控制系统在转向轻便性、“路感”、助力特性等方面达到的效果,并给出了试验数据分析。第七章对全文进行了总结与展望。