基于双闭环复合控制的软起动谐波抑制的应用研究

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晶闸管软起动器依靠无极平稳的起动特性,可有效减小鼠笼式三相异步电机起动过程中产生的电流冲击,得到国内外越来越广泛的重视。但是晶闸管软起动器作为电力电子技术的一个应用产品,其工作过程中会消耗大量无功功率,产生高次谐波信号。谐波会对电力设备、供电安全造成严重危害。针对安装晶闸管软起动器的某空压机起动过程所产生的谐波,采用并联型的有源电力滤波器,动态抑制谐波、补偿无功电流。论文对所采用的自适应谐波检测法和双闭环复合控制法,做了较深入的探讨。主要研究内容为以下几个方面:(1)对空压机的三相异步电机进行等效建模、起动特性的分析,并对晶闸管三相交流调压电路和谐波问题作了分析。通过直接起动与限流软起动的仿真对比得到,直接起动方式的起动电流是额定电流的数倍,严重影响电机寿命,而软起动方式起动平缓,可按设定要求改变起动特性。但同时,也发现晶闸管起动器工作过程中发生负载侧电流畸变现象。(2)有源电力滤波器的谐波电流检测采用自适应谐波检测法。对传统定步长LMS(Least Mean Square,最小均方)算法和后继改进的自适应变步长LMS算法分析研究后,提出一种将动态因子、动量因子统一化,且两者均按箕舌线函数最简式变化的自适应变步长LMS算法。通过仿真对比分析,表明改进算法具有良好的检测特性。(3)有源电力滤波器的跟踪控制方法为双闭环复合控制,内外闭环依据各波形特点采用不同的控制策略。外环电压环,采用模糊PI控制方法以保证直流侧电容电压的稳定性。内环电流环,设计单神经元PI控制与重复控制结合的控制策略,跟踪补偿呈周期性重复变化的谐波电流信号。通过仿真对比,表明内外环的搭配控制方式合理,效果良好。通过理论分析和仿真研究可以有效证明:对于晶闸管软起动器的三相交流调压电路所产生的谐波电流,采用文中给出的自适应谐波检测法和双闭环复合控制的并联有源电力滤波器,可以明显抑制谐波电流,提高了有源电力滤波器用于晶闸管软起动所产生谐波电流的应用效果。
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