【摘 要】
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无人机近些年发展迅猛,以其隐蔽能力、生存能力、造价低廉、不惧伤亡的特点受到了军事和边境的青睐。被广泛应用于提供情报,监视,目标获取和侦察等任务,除此之外,无人机也在建筑,基础设施和农业等其他飞行任务中获得了大量的运用。本课题系江西省中等航时无人机技术和设备开发创新能力建设项目（235000232080）,论文将针对项目中研制的G15长航时无人巡防机,设计相应的无人机发射和回收系统。根据G15无人机
【基金项目】
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江西省中等航时无人机技术和设备开发创新能力建设项目（235000232080）；
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无人机近些年发展迅猛,以其隐蔽能力、生存能力、造价低廉、不惧伤亡的特点受到了军事和边境的青睐。被广泛应用于提供情报,监视,目标获取和侦察等任务,除此之外,无人机也在建筑,基础设施和农业等其他飞行任务中获得了大量的运用。本课题系江西省中等航时无人机技术和设备开发创新能力建设项目（235000232080）,论文将针对项目中研制的G15长航时无人巡防机,设计相应的无人机发射和回收系统。根据G15无人机的机型特点以及无人机的任务要求,对G15无人机的发射和回收装置进行设计,其中发射装置动力采用电机螺旋桨,回收装置采用移动网阻力伞组合,以减少对G15无人机回收过程中的过载。本文首先对G15无人机进行气动参数分析,然后对发射装置的结构进行详细设计,并对其中危险结构进行静力学校核,以及发射过程进行动力学仿真,最终对发射装置的各个部件进行数字化装配。对于回收装置,首先对回收装置进行结构设计以及建模,然后对G15无人机的回收过程进行撞网撞击动力学仿真以及整个过程的动力学仿真,最终得到G15无人机在回收中的过载、速度、位移等变化,并对G15无人机的撞网回收进行了外场试验。根据对G15无人机的发射和回收的仿真数据及试验数据,对装置的结构进行完善、改进,最终确保G15无人机安全发射和回收。
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