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该论文探讨了聚吡咯电化学传动的机理,利用双金属片原理制作了聚吡咯/聚对苯二甲酸乙二醇酯(PPy/PET)双层膜人工肌肉模型,研究了聚吡咯层相对厚度、掺杂离子种类和外部电解质溶液种类及浓度等因素对其性能的影响.由于离子的迁入/迁出,掺杂聚吡咯膜的体积会发生变化.变化的方向(膨胀或收缩)取决于掺杂离子和外部电解质溶液中离子的性质,主要是可移动性,表现为离子的体积.