随着城市经济的发展和城市化进程的加快，城市交通问题成为了日益严重的问题。而造成城市交通问题的原因主要有两个方面：一方面是城市布局及路网容量的不足，也就是交通供给量不足；另一方面则是因为经济的发展带来的交通需求量的增加。世界银行有研究结果表明：交通需求增长超前于经济的增长速度一般都在两倍以上。因此现阶段城市交通的状况主要表现为：城市居民对交通出行需求的日益增加和城市的建成区已有的道路资源的有限量之间的矛盾。这就要求利用单位人均出行占用道路资源较少的交通工具，以缓解日益严重的交通拥挤问题，同时对于保护环境、节约能源有重要的意义。而公共汽车因为其具有这一优势，成为缓解该问题的可行出行方式。 本论文从构成常规地面公共交通的三要素—人、车、路三个方面着手，即交通参与者-人、交通载体-车及硬件设施-路，从系统论的角度提出了公共交通优先系统的概念和主要内容。以系统的观点从这三个方面对公交优先进行了更为综合的研究。对于“人”的方面，是依托耗散结构理论的模式对出行者在公交优先的考虑下对于道路交通造成的影响进行分析。“车”的方面主要是从出行的机动车辆所造成的交通拥挤、出行成本和环境能源方面进行分析，提出了效用函数模型。“路”的方面，是在分析现在学者对于公交专用道、公交专用进口道等方面理论研究成果的基础上分析并探讨了具体的设置方式、设置条件及设置依据等。在交叉口上的公交优先措施主要有设置公交专用进口道、公交车专门的信号相位、公交车优先排队与通行措施等，并建立了设置公交专用进口道对于交叉口车辆运行的影响评价指标体系。同时论文中还对城市公交站点设计加以总结和综合，对其的设置依据和标准进行统一规范，从而给出常规公共交通系统优先的系统理论。 在理论研究的基础上，论文以内蒙古呼和浩特市内的公共交通体系为实例对其公交优先系统的设计作了具体的探讨。