【摘 要】
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本论文以某型无人车载机枪系统为研究对象,开展了车-枪系统发射动力学建模与仿真分析工作,分析了车-枪系统在不同工况条件下的发射动力学特性。首先,根据某遥控履带式无人车
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本论文以某型无人车载机枪系统为研究对象,开展了车-枪系统发射动力学建模与仿真分析工作,分析了车-枪系统在不同工况条件下的发射动力学特性。首先,根据某遥控履带式无人车本体结构,提出了无人车载机枪系统的总体设计方案,开展了车载武器云台的结构设计,实现了武器云台的俯仰、方位调节和遥控发射功能,并建立了无人车载机枪系统的三维模型。其次,运用ABAQUS有限元软件对云台传动机构的关重件进行了强度校核,并对无人车载机枪系统进行了模态分析,获得了车载机枪系统前6阶模态的固有频率和振型。再者,利用ADAMS软件了建立了无人车载机枪系统的刚柔耦合仿真模型,编写仿真脚本施加机枪连发射击时的作用载荷,对其在不同工况条件下进行了发射动力学的仿真分析。最后,试制了车载机枪系统的原理样机,开展了实弹射击试验,利用高速摄像仪记录了试验样机的发射过程,采用ProAnalyst高速运动分析软件获取了车载机枪系统在不同射击模式、不同射击方位条件下枪口跳动的位移数据,并与仿真分析结果进行了对比分析,验证了仿真模型的有效性。论文的研究结果对进一步优化云台结构,提高车载机枪的射击稳定性具有一定的参考价值。
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