【摘 要】
:
该文研究了基于动态图像序列的人体运动分析参数估计的问题.人体运动视觉分析是机器视觉中的一项关键技术,它在机器人的运动仿真、智能监控、人机接口、运动分析等领域均有着
论文部分内容阅读
该文研究了基于动态图像序列的人体运动分析参数估计的问题.人体运动视觉分析是机器视觉中的一项关键技术,它在机器人的运动仿真、智能监控、人机接口、运动分析等领域均有着广阔的应用前景.该文的目的就是将机器视觉这种较新的技术引入到人体运动分析之中,在图像序列中,只有建立了正确的帧间特征点匹配,形成连续的特征点运动轨迹,才能有效地对人体的运动参数进行估计.论文主要内容如下:首先,简要概述了人体运动视觉分析的研究意义、国内外的研究现状以及该文研究的主要内容.其次,讨论了基于模拟退火算法和α-β-Y滤波的图像序列特征点的跟踪算法,利用α-β-γ滤波器得到特征点的预测位置,然后根据预测结果将帧间特征点的匹配问题归结为一能量函数,通过模拟退火优化算法最小化能量函数,从而实现帧间特征点的一一对应,形成图像序列各特征点运动的连续轨迹.再次,研究了基于遗传算法和kalman滤波的人体运动关节点的跟踪.首先针对图像序列的采样特点及运动特征点的遮挡现象,提出了利用kalman滤波的方法对特征点在图像帧间的运动进行跟踪.根据跟踪的结果、图像中的伪特征点以及图像帧间运动的平滑性等因素设计遗传算法的染色体及适应度函数,通过遗传算法最大化其适应度函数使帧间特征点取得正确的对应,形成连续的运动轨迹.最后,建立透视投影下人的手臂和腿的线图模型,基于图像序列各关节点的对应,利用刚体约束、结构约束和平滑约束的多约束融合的方法,估计尺度意义下关节点的三维相对运动轨迹.
其他文献
该文对公共设备综合管理系统(UMS)的结构及其仿真平台进行了研究和分析,主要包括以下几个方面:1.机载公共设备综合管理系统控制结构形式的分析.分析了机载公共设备的两种基本
Sea Level Pressure(SLP) data for the period 1950–2012 at 61 stations located in or around the Balkan Peninsula was used. The main concept is that intra-annual course of SLP represents the best differe
桩基础技术作为建筑工程土建施工技术的重要组成,其在建筑工程施工作业活动中占据极其重要的现实性作用.对建筑工程土建施工中常见的桩基础技术做简单的分类,分析了桩基础施
该文以正弦振动加载试验为研究对象,首先对加载试验系统的单执行机构进行了建模分析,基于系统稳定性来对系统进行校正,通过校正增大了系统的阻尼,进而分析了伺服阀动态特性对
定柱式旋臂起重机是一种新型轻小起重设备,具有投资少、占地面积小、安全、高效、节能及使用方便等特点,一直为先进工业国家广泛地采用.但中国对该产品的开发研制很晚,生产厂
摘 要:目的:比较分析丹参三七药对不同配比药效学影响。方法:以经典建模等方式,通过冠脉前降支结扎法经十二指肠用药,对起点、终点的心肌钙蛋白、肌酸激酶同工酶进行测量,对比分析丹参与三七药不同配比治疗心血管疾病的药物作用效果。结果:不同生化标志物所呈现出的结果也具有差异性特点,不同配比下10/0、10/1、10/3、10/6、10/10均能够使心肌钙蛋白下降,差值比较具备统计学意义(p<0.05)。1
大型养路机械电源系统是大型养路机械的一个重要组成部分,它主要为大型养路机械用电设备提供电能,以保证大型养路机械的正常运行及作业.大型养路机械是集机电液气一体的复杂
以核心素养作为高中音乐课堂教学的重要实施依据,对高中生进行音乐审美感知能力培养、艺术表现能力培养以及文化理解能力培养,是落实高中音乐教学改革,推动素质教育在实践中
并联机器人具有结构简单、刚度好、定位精度高、动态响应快等优良特性,特别是用于高精度、大载荷且工作空间小的场合,在装配生产线、高精度机床、飞机模拟器、卫星天线换向装
虚拟企业是敏捷制造的主要组织形式,是为了更好地响应市场机遇,通过信息技术将具有不同核心能力的成员企业联合起来共享信息、技能和资源的分布式动态组织.虚拟企业组织结构