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矢量控制是20世纪70年代出现的一种高性能交流电机调速理论,经过30多年的发展,矢量控制无论在理论上还是在技术上都逐渐走向成熟。发达国家在这一领域已走在前列,已成功将矢量控制技术应用到电力机车牵引上,使电力机车的性能得到显著提高。但国内将矢量控制应用到大功率场合的研究却很少,中国北车集团电力牵引研发中心致力于我国交流传动技术的发展,现中国北车集团电力牵引研发中心欲引进ALSTHOM公司先进的电力机车矢量控制技术,特地设立了“矢量控制前期研究”项目,想在矢量控制技术上有一个初步的了解和掌握,为下一步的引进、吸收积累经验,铺平道路。本文在此项目的支持下对矢量控制展开了初步的研究。
本文对国内外文献所介绍的各个矢量控制方案进行了深入的分析比较,决定采用转子磁场直接定向电压解耦型矢量控制,根据其数学模型,设计了转速、磁链、电流闭环调节器。矢量控制的一个重要部分就是对转子磁链的观测,本文采用一种改进的电压电流组合式转子磁链观测器,提高了观测的精度。本文采用SVPWM调制技术,详细介绍了其调制原理,探索了SVPWM技术在大功率调速系统中的应用。
本文对设计好的矢量控制方案采用MATLAB/SIMULIK软件进行建模仿真,仿真结果表明本文设计的矢量控制方案实现了定子电流转矩分量和励磁分量的解耦具有良好的动静态性能。
根据所设计的矢量控制方案,本文设计了以TI公司生产的主频高达150MHz的32位DSP芯片TMS320F2812为核心的控制系统,完成了控制电路和控制软件的设计,并采用VB软件编写了上位机监控界面。
论文采用小功率和大功率相结合的实验方法,两个功率等级的实验表明整个控制系统切实可行,控制性能良好。