灌木为生物质能源的重要原材料,而且其经济价值也很高,如用作饲料和工业原料等。我国灌木资源非常的丰富,但灌木分布分散且生长面积大,而且大部分还生长在干旱、地形起伏较大的沙地和沙丘地带,这样给灌木的平茬和收割带来极大不便。我国目前落后的灌木设备也不能满足收割效率的要求,致使许多灌木由于得不到及时的平茬复壮而大面积枯死,导致土地再次的荒漠化,灌木资源也不能得到利用。因此急需研制出一种能够提高灌木收割效率的设备。本文主要完成了以下的研究和结论：1.综合考虑灌木收割的难点和特点确定了割灌机的行走方式；确定了割灌机的动力来源；确定了割灌机的切割方式；确定割灌机了的操作方式；确定了设计割灌机各个部件的布局方式。2.选择确定了割灌机各个功能元件。如发动机、汽油油箱、蓄电池、动力底盘、行走液压马达、切割液压马达、液压泵、各种液压控制阀、空气过滤器、液位计、散热器、回油过滤器等。设计了齿轮减速器、液压油箱、切割装置和整体机架布置等。完成了所有设计图纸,最终完成了液压履带式割灌机的设计3.使用ADAMS/ATV模块进行了液压履带割灌机沙地虚拟样机的建立。建立了割灌机履带模型、沙地土壤参数模型和路况模型。进行了液压履带割灌机沙地通过性仿真试验。模拟仿真了液压履带割灌机通过平地；转向；爬15度、30度、45度斜坡；爬15度、30度侧倾坡；通过交错正弦路面的情况。得到了各种动力学参数,验证了所设计的液压履带割灌机在沙地上有着良好的通过性。