基于图像识别的薄板张数自动计数仪开发

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薄板张数的计数在工业品板材交易中占据重要地位,在工业品板材的生产及相关的经营行业,各企业是基于薄板的张数,进行相关的经营活动。因此,企业在薄板经营活动的的各个过程中,其中最关键的步骤就是对薄板数量(张数)的计数,同时要保证计数的速度与精准度。目前市场常用的单张薄板厚度为0.6~2.0mm之间,传统计数方法如人工计数、测厚或测重等方法误差大且效率低下,严重影响企业的发展。目前市面上天津辰仪的CY-6800A手持式数板器是国内首个对印刷线路板(PCB)生产计数的仪器,采用的激光计数,但还没有与计算机视觉相结合的仪器,为了填补这一块的市场需求空白,针对上述问题与实际情况下,薄板堆叠非绝对平行和薄板轻微变形的情况,本文提出一种在骨架提取基础上的像素跳变计数的方法。本文包含四个模块,分别为图像采集、目标物的提取、纹理提取、按梯度方向多证据计数。通过移动设备采集目标图像,主流设备如手机、平板电脑等,针对图像纹理的特点,应用Gabor滤波器以特定方向为基准增强目标边缘,并采用sobel算法提取边缘;借助Mean Shift算法对图像中处理后再二值化灰度图像,该方法有效减少干扰点;为了进一步去除干扰,为后续计数提供清晰的计数目标物,再用漫水填充、形态学与BlobsFiltering方法加强消除了图像中残留的干扰点;对获取的二值化图像做单像素骨架化提取,最后根据本文提出的两个创新点,分别为利用纹理的数学特征自动获取计数的起始点与终点,从而自动获得到技术的目标区域,以及按梯度方向投影做概率统计以实现薄板的精准计数,有效克服了薄板之间接触空隙小以及轻微弯曲难以识别的问题。在实际应用中结合四点识别自动标定的透视变换原理,算法能够精准实现对较为清晰薄板侧面对象的自动计数工作,同时可有效代替现行的薄板计量方法,可以高效的减少工厂在人力、物力资源方面的耗费,帮助工厂冲破发展的瓶颈。实验结果表明,采用800万平板电脑摄像头采集图像,可对285张内厚度为1.2mm的薄板的进行精准计数,其平均薄板重复周期为11像素单位,该基于概率统计的像素跳变计数算法有效解决了薄板不平行的计数,其精准率可以满足企业生产需求。
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