我国城市轨道交通的发展规模与日俱增,北京、上海等一些发展较早的地区正在从建设期转向运维期,数量庞大的城市轨道交通车辆维护保养以及故障诊断与检修的需求与日俱增,而庞大电气系统则是车辆极为重要的部分,其安全稳定的工作直接影响着车辆的运营。近年来,越来越多的就业人员走向了地铁维保检修的岗位,这就要求维保公司对新员工及时有效地进行培训,而传统的师徒带教式的培训方法,无法实现大面积、多学员同时培训,也无法做到差异化教学,培训效果差,针对一些比较抽象的内容,在检修现场进行现场教学的机会少之又少,实物操作培训的成本太大,某些比较隐蔽的电气系统故障难以快速有效地诊断检修,目前对电路原理的学习大都是使用二维电路图,既视感差,难以和现实列车电气系统相关联。因此,城市轨道交通行业亟需高效、实用性强的列车电气仿真系统,虚拟现实技术的飞速发展为解决这些问题提供了新的途径。列车电气系统的组成十分复杂,主要功能是为列车电气牵引制动、列车控制、列车监控及故障诊断、乘客信息服务、列车通号设备、列车室内照明等提供电力,按其功能、作用和电压等级,可分为主电路、控制电路和辅助电路三个独立的电路系统,主要包括受电弓升降系统、牵引制动系统、车门系统等15个系统分支,相互配合,共同完成列车的使命。虚拟现实技术依托于强大的计算机技术、多媒体技术,以其独有的特点,让人身临其境的进入到虚拟环境中,结合人机交互操作功能,引人入胜,调动了人们学习培训的积极性,打破了传统教学方式的时空限制,也为列车电气系统故障诊断与检修提供了新技术。本文研究了虚拟现实在列车电气仿真系统上的应用技术,合理地设计并开发了基于虚拟现实技术的列车电气仿真及诊断系统。首先,简单进行了列车电气系统的分析介绍,详细地阐述了虚拟现实的相关理论和系统开发的流程。然后,通过分析应用对象的需求,对基于虚拟现实的列车电气仿真及诊断系统进行了周密的设计。最后,利用unity软件,对此系统进行开发。本文使用Creo软件进行地铁列车整车模型和列车电气系统模型的构建,使用3d max软件进行实物渲染和动画制作,使用unity 3d软件进行场景搭建和交互漫游功能实现。