近年来,随着对复杂动态系统的安全性能和可靠性能的要求不断提高,故障检测与容错控制技术在很多领域得到了广泛的应用。本文针对不确定线性系统进行了故障检测与容错控制问题的相关研究。现将本文的主要创新点总结如下:针对多胞不确定线性系统给出有限频率域内故障检测滤波器的设计方法。本方案利用G∞/H_故障检测方案来最小化扰动抑制性能和最大化故障灵敏性能,并通过对未知状态变量进行分解,引入一个新的自适应机制来建立带有时变增益的故障检测滤波器,同时运用切平面的技术解决了包含在H_性能中的非凸问题。随后,通过固定一些设计参数,故障检测滤波器的设计条件可转化成相应的线性矩阵不等式的条件进行求解。仿真算例验证了本方法的有效性与优点。针对模型完全未知的线性多智能体系统给出一致性容错控制器的设计方法。通过对拉普拉斯矩阵进行分解,本方法首先给出一个等价的变换系统:权重边动态,并证明对权重边动态设计的镇定控制器等价于对原始多智能体系统设计的一致性控制器。在这一框架下,本方法设计一个基于数据的容错控制器来实现对权重边动态的镇定,进而在等价的一致性控制器的作用下,原始多智能体系统达到一致性的要求。此方法的有效性通过仿真算例加以说明。