汽车数量的日益增加，燃油汽车排放造成空气质量的日益恶化，以及石油资源的渐趋匮乏，使得开发低排放、低油耗的混合动力汽车成为当今汽车发展的紧迫任务。机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission，简称AMT)以其独特的优势，成为开发混合动力汽车首选的变速器。在对混合动力汽车和AMT的发展进行充分调研的基础上，分析了某一混合动力公交车的总体结构形式及驱动方案，分析了电控机械式自动变速器(AMT)各种执行机构的特点，设计了一种新型自动变速执行机构。提出了一种由直流电机驱动，采用电控液压气助力的离合器执行机构，开发出用于EQ6110HEV混合动力公交车的离合器执行机构。该机构用液压控制气动阀门，借用整车已有的储气筒的气压减小分离离合器总成对电机功率的要求，而其分离行程由液压控制，克服了气动操纵中气压难以控制的缺点。同时一方面克服了以往全电操纵中控制精度不足和对电机功率要求较大(尤其对于十一米的公交车匹配的离合器总成所需分离力更大，对电机功率要求更高)的缺点，另一方面克服了以往液压操纵中采用高压油，其液压执行元件为防止漏油，加工精度要求较高，需要多个电磁阀，还要有油泵、蓄压器等外围设备，成本较高、需要的安装空间大，布置难度大的缺点。提出并设计了一种三电机自动变速换档机构，取消选档电机，采用三电机分别控制一倒档、二三档和四五档的换档动作。该机构的优点是：取消选档过程，也就取消了选档电机响应和动作时间，缩短换档时间，同时也缩短了汽车运行过程中因换档而产生的动力中断时间，使换档冲击减小，提高了平顺性和乘员的乘坐舒适性，改善了换档品质。在与传统汽车配装AMT的控制系统结构原理进行比较的基础上，提出了混合动力汽车用AMT的控制系统结构原理及相应的控制程序流程。完成了相应的AMT的执行机构的方案比较和设计，并从换档品质角度，研究了优化换档品质的方法。试验表明，基于提出的控制系统结构原理及相应的控制程序流程开发的AMT能够满足整车性能要求，并得到国家“863计划”项目评委会的认可。