基于WiFi信号强度的室内定位及其应用研究

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现在社会对室内定位的需求越来越多,常用电、磁、光、声、力学等手段,测量相关参数来确定位置。由于无线网络的普及和发展,室内无线定位近几年成为发展热点。多种基于无线信号的室内定位技术应运而生,如超声波、红外、蓝牙、射频、WiFi等。近几年来WLAN的大规模铺设,基于Wi Fi的室内无线定位技术正成为位置服务的研究热点。本文的主要工作如下:1、针对信号衰减模型中衰减因子n在信号传播过程中因为室内环境布置差异会产生变动,并不始终为恒定值,使用三次样条插值对衰减因子n进行插值处理。定位节点接收到信号强度后根据服务器端发送的插值节点,求解衰减因子n的动态值,再依据其构建的模型置换出定位节点距热点的距离,实现了普适模型的误差补偿。本文中选取范围较广的室内走廊环境对所提出的三次样条插值进行实验验证,证实插值后的动态路径损耗更贴合实际所测数据,更有利于置换出精准的距离。2、经典三边定位算法定位的前提为依据信号衰减模型将信号强度置换成距离时精度很高,而由于室内环境复杂,模型误差不可避免,对此本文对定位算法提出了改进和扩展。通过多次预定位计算,综合具体定位环境的先验知识进行多次筛选和均值化,取均值化结果作为定位节点的三维位置坐标。改进后定位算法明显降低定位误差,提高定位精度,且将定位从平面解算扩展至三维空间。3、针对定位系统中多用户情况下服务器端负载过大的情况,将定位计算由后台服务器转移到相应的定位节点上,减少后台服务器的计算压力和通讯代价,实现分布式定位。定位过程中服务器端无需参与计算,只需倾听客户端的请求,判决后发送事先保存的参数信息。定位过程全在定位节点端进行,大大降低了服务器计算能力对系统中定位节点容量的限制,满足复杂环境下大用户量并发、实时性高的要求。
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