城市智能交通信号控制系统微观仿真软件的研究

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基于对实时交通系统的分析和对前人开发的微观仿真软件的研究,本文开发了一套能够仿真智能交通信号灯控制策略的城市交通微观仿真软件UTMS(Urban Traffic Micro-Simulation),整个软件的设计过程按照软件工程的指导思想进行,采用面向对象的的方法进行建模,开发平台选择微软的Visual C++6.0。软件通过对交通路网的建模,使用户通过交互式输入能够再现交通主要路网模型,为车辆的行驶提供仿真背景,同时对交通活动的重要参与者的运动进行建模,考察及选择国外的主要模型,并在实际的开发过程中改进和提出自己的有效仿真模型,为较真实的反映交通流的运动规律提供了保证,整个仿真过程车辆的运动通过可视化界面采用2D动画的形式实时输出,使用户能够十分直观地观测到整个仿真过程车流的运动情况。为了模拟实际交通参数的检测手段,软件通过建立虚拟检测线圈,模拟现实中的检测线圈的工作原理,检测仿真环境中的交通状况,从而为用户开发设计智能交通信号控制策略提供交通流数据。为了灵活的支持用户自定的智能信号灯控制策略,UTMS提出一种采用动态链接库的方式对外部用户自定交通信号控制策略进行仿真的方法,同时在软件中通过建立外部抽象接口提供一整套的API函数,提供给外部包括检测器数据,交通信号灯数据,道路拓扑数据等实时数据以及进行数据库操作,这样就能为用户开发自己的智能交通控制策略动态链接库插件提供仿真中实时交通检测数据,并使动态链接库插件在主程序中实现来获得交通信号灯的实时显示状态,从而指挥路口车流的通行。同时仿真结束后能够通过可视化界面输出系统对智能交通控制策略的分析和评价,这样就能使用户通过编写动态链接库插件来验证许多较复杂的控制策略如模糊控制、神经网络控制等智能控制在交通信号控制系统中的作用,并能够很直观的比较各种控制策略的有效性。文章在最后开发了基于类饱和度的模糊单路口交通信号灯控制、基于排队长度的模糊单路口交通信号灯控制、基于排队长度的模糊神经网络单路口交通信号灯控制和多路口的递阶协调交通信号灯控制等多个复杂的智能交通控制策略动态连接库插件进行实例仿真,通过各种方案仿真比较,结果评价分析,证明智能控制策略在交通信号灯控制系统中的有效性,同时也说明了本文开发的以仿真智能交通信号控制策略为核心的城市微观交通仿真系统实用性。
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