近年来随着高档牛仔布日益被国际市场看好，如何开发高档的设备，适合高档的生产工艺成为纺织业的工作重点。由于我国在这一领域的产品研发和市场化同国外尚有不小的差距，使得用户大量选择国外品牌的设备，给用户造成很大的经济压力。如何能让国内的设备真正达到国外先进水准以满足大量用户，是本课题研究的意义所在。 本文主要研究了牛仔布生产的前道设备球经机的控制系统，并着重对其集纱口横移装置的控制部分进行了重新设计。借鉴国内外一些文献提出的卷绕理论，设计了一种综合卷绕方式，它结合了几种卷绕方式的优点于一身，同时克服了它们的缺点。此控制方式实现后，卷绕比的数值必然保持在一些合理的非整数数值上，这样的卷绕不会出现重叠现象，也不会因为有重叠条带而引起退绕不良，螺旋升角的变化范围也是控制在合理的微小范围内，密度因此而近似恒定，非常适合生产工艺的要求，实践证明这是一种非常成功的设计。 随着计算机应用技术的发展与社会需求的提高，控制与通信、控制与决策等不同科学技术领域之间的相互交叉与渗透已成为一种发展趋势，随之越来越多的控制工程涉及到了数据通信问题。本文对控制系统中以标准计算机与被控板卡之间的通信进行了研究，对串口通信技术中涉及到的通讯模式、通讯协议等都作了重点论述。最终使系统的集成化及远程控制得以实现。 本系统所采用的硬件TRIO运动控制板卡，Pansonic AC交流伺服系统等是目前控制领域用来快速响应及精确定位的先进电气设备，整机真正实现机电一体化的控制。本文对它们的主要结构原理、电气性能、特点并对其选型、调试使用情况及抗干扰措施等也进行了详细论述。