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本文以机器视觉检测技术为手段,以某气动垫片零件的半径及圆心距,作为机器视觉检测对象,采用实时在线图像处理系统,深入地研究了圆半径与圆心距的机器视觉虚拟测量技术,并实现了产品在线100%检测的目的。
针对机器视觉硬件系统对图像处理的重要性,本文分析了CCD、图像采集卡、光源、镜头等硬件对采集图像质量的影响,并根据本系统的特点来选购这些硬件设备。分析了光源在物体成像中的作用,研究了一套适合实际应用的光照系统。结合CCD感光单元特性以及尺寸检测的特点,选用白色环形灯光源和8mm镜头作为视觉检测系统的照明光源和成像镜头,为精密尺寸检测提供了高质量的图像。
在一般的图像处理中,是在静态条件下对目标物体进行定位。本文根据实际应用的需要,研究了动态图像快速定位技术,采用模式匹配的方法实现动态图像中图像特征的快速定位,为后面图像边缘轮廓点的求取做了准备。为了把待检测对象测量结果的像素单位转换为用户所需的测量单位,采用栅格标定法,多次标定测量系统,然后取其平均值的方法确定物像之间的尺寸比例关系,从而减少因标定算法引起的误差。
对动态图像的特点进行分析和探讨,研究了图像滤波方法、自动阈值分割方法和边缘轮廓提取方法,实现了快速动态图像特征边缘检测与亚像素定位估计算法。在此基础上寻找圆弧上的点,然后在圆弧上均匀选取72左右个点拟合圆,使得拟合结果精度很高。
通过计算,比较和判断,得到了产品的等级信息,以串口通讯的方式把产品的等级信息传给PLC,然后PLC根据产品的等级信息驱动步进电机运动,从而实现了产品100%在线检测的目的。
本文采用LabVIEW开发了一套图像处理软件,实现了上述的各种处理算法。实验结果表明,对半径的检测完全满足系统的精度要求,而圆心距的检测精度稍低。最后通过试验分析造成这些误差的原因,并提出了一套减少误差的方法。