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在现代工业中，钢铁除锈问题一直被人们所重视。对钢铁进行除锈既能阻止其继续深度锈蚀，节约资源，又能提高表面结合力，便于其表面涂装。相比传统的除锈技术，激光除锈技术有除锈质量高、清洁环保、效率高等优点。高重复频率光纤激光高速扫描除锈机理和实验的研究，可以在未来进行大规模工业推广应用，具有重要的应用价值。 本论文利用高重复频率光纤激光进行扫描除锈实验，采用ANSYS仿真分析进行对扫描除锈机理的研究;利用粗糙度测试仪测量除锈后样品表面粗糙度，研究除锈后样品表面粗糙度的变化规律;并设计一种检测装置探头解决实验中所发现的问题。主要内容如下: 利用光纤激光器(YLP-10)对Q235钢进行扫描除锈实验。采用直接观察、SEM分析和EDS分析等方法对实验结果进行分析，得出:(1)当激光功率从5w增加到50w，锈蚀层逐渐被清除干净，功率过大时出现烧蚀现象;(2)在扫描速度3000mm/s，激光频率30KHz的条件下，最佳除锈效果的激光功率为30w。 采用ANSYS仿真软件进行有限元分析，得出:(1)激光辐射点的温度最高、温度往四周扩散及由表面向内部扩散;(2)在激光辐射点处锈蚀层的温度极易达到气化温度，发生气化分解。综合得出:光纤激光除锈的主要机理是燃烧气化、热冲击振动和声波震碎，且燃烧气化起主导作用。 利用粗糙度测试仪(SURFCOM130A)对除锈后样品表面粗糙度Ra和Ry进行多次测量，算取平均值，以此研究表面粗糙度Ra和Ry的变化规律。得出:(1)表面粗糙度Ra和Ry随激光功率的增大而增大;(2)表面粗糙度Ra和Ry随扫描次数的增大而增大;(3)表面粗糙度Ra和Ry随扫描速度的增大而减小。 最后针对实验中出现的锈蚀未除尽和粗糙度检测的问题，利用光的反射原理，设计一种检测装置探头。