基于CUDA异构平台的交管系统运动目标检测的研究

来源 :东北林业大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:crm888crm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
交通是人们生活必不可少的一部分,对于路况、安全行驶的智能监控逐渐受到人们的关注,利用智能监控能够使监控系统对运动物体进行自动检测识别、以及自动跟踪和行为理解。运动目标检测做为智能监控系统中视频帧图像处理的第一步工作,对于后期的跟踪识别具有重要的作用,有研究的价值。在静态背景下常用的运动目标检测方法有帧差法、背景差分法;在动态背景下常用的运动目标检测方法有光流法等。传统的运动目标检测算法多是基于CPU(Central Processing Unit)的计算,运行的时间长、效率低,一般达不到实时性的要求。为了准确检测高速径向运动的车辆目标,降低系统的噪声,提高系统的实时性,本文提出了一种利用通用并行计算架构(CUDA)并行加速的结合改进帧间差分法和稀疏脉冲耦合神经网络(PCNN)的运动目标检测新算法。因为研究的对象是运动车辆,其路面情况比较复杂,采集的原始图像噪点比较多,本文提出了一种均值滤波和直方图变换相结合的滤波去噪算法,来实现图像预处理。因为传统算法针对快速运动的目标检测率低,在本课题的研究过程中,根据帧间差分法、光流法、背景差分法等经典算法的原理,结合小波变换的特点,首先提出了二次三帧差法结合复小波光流法的运动目标检测算法,这种算法在复杂的动态背景下能够精准的检测到快速运动的目标,但针对径向运动的目标时,其检测率较低。针对这些问题,本文最终结合PCNN的数学模型及工作原理,提出了改进帧差法和稀疏PCNN相结合的运动目标检测新算法。针对径向快速行驶的车辆,改进的新算法能够更有效、更完整的检测到运动目标。根据所处理的视频帧图像的特点,结合像素单元的独立性,同时根据图形处理单元(Graphics Processing Unit,也即GPU)的并行结构和硬件特点,将改进帧差法得到二值图像的过程,以及差分二值图像映射到稀疏PCNN模型的过程均放GPU上执行,同时选择纹理存储和共享存储方式,以提高数据的访问效率,降低算法的复杂度,实现了GPU和CPU相结合的算法流程,提高了算法的执行效率。为了验证本文算法的有效性和实时性,本文借助VS2010、OPenCV2.4.9、CUDA来实现本文算法及相关的实验对比,结果验证了本文算法对运动目标检测的准确性和实时性。
其他文献
信息在决策问题中发挥着重要的作用。为了使决策最优,需要信息准确可靠。但在现实世界中,模糊信息普遍存在。针对这一问题,模糊数学应运而生。对于模糊现象的描述问题,L.A.Za
近些年来,稀土荧光二氧化硅纳米颗粒因为其具有明显的信号放大效应得到了广泛关注。不同于量子点和荧光染料等其他荧光标记探针,稀土荧光二氧化硅纳米颗粒具有发射带窄,Stoke
连续刚构体系桥型广泛应用于国内外公路和铁路桥梁工程。由于结构刚度及稳定性等因素,单线铁路连续刚构桥梁通常采用168m及其以下跨度,主跨192m的单线铁路高低墩连续刚构桥在
沉积数值模拟可以通过模型的建立、数值模拟的校验,重现地层沉积过程,分析沉积过程中的可容空间变化和层序演化特征。塔里木玉北地区中下奥陶统油气发现主要集中于东部断裂带
为了提高过程模型的精度,大多数过程模型参数必须要从测量数据中估计,因此,测量数据是许多技术研究的基础与出发点,它的可靠性和准确性不仅影响模型优化结果的质量,也影响模
研究区阿3断块是阿南油田的主力断块之一,以阿四段AⅠ油组和腾一段下部TⅢ油组为目的层段,以沉积岩石学、构造地质学、测井地质学和地质统计学学科理论为基础,本论文充分利用
目的:STIL蛋白在中心体复制过程中起到重要调控作用。在细胞有丝分裂过程中,过多或过少的STIL均会造成中心体数目异常,导致非正常细胞分裂。在细胞生长、增殖中的重要作用,促使我们推测STIL可能在肿瘤发生中起作用。大量研究表明STIL在多种癌症组织中呈高表达,而其在膀胱癌的作用目前尚不明确。我们通过生物信息学和实验验证STIL与膀胱癌发生、发展的相关性,明确STIL在膀胱癌中的生物学效应,探究ST
塔中西部位于塔里木盆地阿满过渡带南缘,近年来在顺西-顺托果勒区块的油气勘探取得重大突破,相继发现顺9井区志留系油藏、顺西区块奥陶系凝析气藏及顺托1井奥陶系气藏,显示出
单粒子效应和硬件木马是近年来研究集成电路可靠性和安全性的热门课题之一。半导体器件受到空间高能粒子的辐射作用会使其敏感节点产生错误的翻转,导致数据错误和系统的错误
随着航天工业的迅猛发展,因为空间站建设、深空探测、对地观测等航天任务的需要,大型铰链连接可展结构得到了广泛的应用,例如卫星天线的支撑结构、柔性太阳能帆板的展开支撑