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旋翼是直升机机体振动的主要来源，传统减振方法通过被动吸振技术降低直升机振动，但随着人们对直升机振动水平要求的提高，被动减振方法已经无法满足要求。单片桨叶控制(IBC)用作动器替代自动倾斜器和变距拉杆，作动器自主对桨叶产生高阶谐波变距，能够改善旋翼气动环境，以降低桨毂振动载荷。本文以SA349/2直升机为例，在周期变距基础上施加二三阶高阶谐波变距，研究单片桨叶控制减振作用的规律。 本文采用叶素理论方法，桨叶气动力计算利用Leishman-Beddoes动态失速模型，利用Pitt-Peters动态入流模型计算桨叶诱导速度。桨毂载荷计算采用工程上应用较为广泛的 Adams和Nastran软件，建立旋翼弹性桨叶气弹耦合动力学模型；气动力计算利用Fortran程序编译成为Adams子程序；利用建立的旋翼动力学模型分析单片桨叶控制对旋翼振动载荷的影响。最后利用Adams与Matlab联合仿真建立了单片桨叶控制的PID控制系统，并进行单片桨叶控制参数PID控制联合仿真。 根据计算结果，对比分析可知，单片桨叶控制能有效降低桨毂各方向载荷，配合一定相位和幅值的高阶谐波可使桨毂振动载荷降低80％以上。PID控制联合仿真结果表明，低速状态下单片桨叶控制参数PID控制能够使桨毂垂向载荷降低82%。本文的研究结果为单片桨叶控制工程实现提供了理论指导。 区别于以往的研究方法，本文使用Adams及其二次开发的方法具有较好的工程实用性及扩展性，Adams能够与Matlab等多种工程软件联合实现更加复杂的工程计算；在本研究基础上方便单片桨叶控制的后期研究。