【摘 要】
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在现实生活中,有许多控制系统,如电力系统,具有非线性、随机性以及不确定性等,我们可以用带有乘性噪声的Markov跳变随机T-S模糊系统来很好地描述这类系统,利用T-S模糊控制理论可以
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在现实生活中,有许多控制系统,如电力系统,具有非线性、随机性以及不确定性等,我们可以用带有乘性噪声的Markov跳变随机T-S模糊系统来很好地描述这类系统,利用T-S模糊控制理论可以很好地处理这类系统的控制问题。本文主要针对带有乘性噪声的离散Markov跳变随机T-S模糊系统的状态反馈控制器、状态不完全可测状态下的输出反馈控制器以及H∞性能进行分析研究。 首先,本文给出了课题研究的背景、研究意义以及研究现状等。还给出一些重要的理论依据,作为后文理论研究的预备知识。 其次,本文给出了带有乘性噪声的Markov跳变非线性系统模型,利用T-S模糊控制理论,我们用带有乘性噪声的离散随机Markov跳变T-S模糊模型来代表上述系统。我们分别基于两种方法对该系统进行了状态反馈模糊控制器的设计,利用给定的Lyapunov函数,我们提供了一种H∞控制方案,它不仅使得模糊系统具有强的鲁棒性能,也保证了闭环系统全局的渐近稳定。在分析模糊控制系统的稳定性和H∞性能设计过程中,我们得到了带有H∞范数界定的线性矩阵不等式,方便了求解。此外,本文还考虑到在系统中会存在状态不完全可测的情况,因此文中进一步讨论了基于模糊观测器的带有乘性噪声的离散Markov跳变T-S模糊系统的H∞控制问题。 最后,对全文进行了总结并对模糊系统的研究进行了展望,提出了有待进一步研究的几个方向。
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