【摘 要】
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自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)是自动化分拣仓库的核心,自动分拣仓库的拣选效率则是检验物流企业分拣能力的重要标准,智能高效的AGV设备和高性能的调度算法可以有效提高自动分拣仓库的拣选效率,降低分拣成本。本文通过设计AGV的机械结构和车载控制系统,增强AGV分拣能力,同时改进AGV路径规划算法和调度算法,研发配套上位机系统,提高自动分拣仓库的运行效率。主要研究
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自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)是自动化分拣仓库的核心,自动分拣仓库的拣选效率则是检验物流企业分拣能力的重要标准,智能高效的AGV设备和高性能的调度算法可以有效提高自动分拣仓库的拣选效率,降低分拣成本。本文通过设计AGV的机械结构和车载控制系统,增强AGV分拣能力,同时改进AGV路径规划算法和调度算法,研发配套上位机系统,提高自动分拣仓库的运行效率。主要研究内容如下:首先,总结概括AGV功能要求,并据此选择AGV驱动方式和导引方式,确定AGV设计方案和具体参数
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在“智能制造2025”的大背景下,国内机器人行业蓬勃发展,谐波减速器作为机器人关节的重要部件,其啮合性能的好坏直接对机器人的工作性能起着至关重要的作用。我国与国外关于谐波减速器的研究的差异主要体现在高精密传动方面,如何提升谐波减速的高精度、高稳定性、高强度和高寿命等是目前聚焦谐波减速器研究的关键。本文从谐波传动的齿廓和啮合特性出发,以新型柔轮齿廓为研究对象,围绕谐波传动转角关系和共轭理论,结合Ma
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蜂窝纸板由于轻质、高强度等优点,在运输包装领域得到广泛应用。然而,其面内承载能力较弱成为其工程应用的主要限制。本文对蜂窝芯层的几何结构进行重新设计,提出了一种新的凹六边形纸蜂窝结构,并采用试验、数值、理论相结合的方法研究了其在准静态载荷作用下的面内承载性能。此外,还进一步考虑了原纸拉压不等效和环境湿度影响,建立了凹六边形蜂窝纸板X方向和Y方向上的平台应力模型以及能量吸收模型。本课题主要的研究内容为
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