近年来无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术，在国防、环境监测、交通管理等领域得到了广泛的应用。利用无线传感器自组织的网络拓扑结构，传感器节点通过相互协同的工作，将感知和采集节点周围的信息发送给观察者，实现对某一区域的实时监测。采集信息的有效性是根据节点位置信息来保证的，故，对无线传感器网络节点的定位研究具有重要的意义，也是普遍关注的研究领域之一。　　 本文在分析和总结国内外相关研究成果和最新研究进展的基础上，根据对随机分布的节点这一工程背景的研究需要，重点从两个关键方面对节点定位过程展开研究工作:一是，针对AODV协议频繁发起路由的问题和项目实际工作的需要，修改组网协议;二是，改进了定位算法流程并改进算法计算过程。最终，完成了具有“较少的路由发现次数，简化的定位计算过程和较高的定位精度”的研究工作。　　 本文的主要工作具体包含以下方面:　　 ①通过对AODV协议组网流程进行详细的分析，为了能够满足本文工作的需求，需要对频繁启动路由发现进行改进，并完成对节点信息和跳数信息的收集。文中给出了相应的解决方案，即:AODV-A协议，通过增加路径收集功能来解决减少路由发现次数，并为后续计算收集必要的信息。　　 ②通过对DV-Hop定位算法的研究，为实现精简定位流程并降低定位误差的目的，做了如下改进，即:减少广播次数、提高定位精度和改进计算节点坐标的方式。　　 具体改进如下:第一，为了减少广播次数，可通过调用节点的路由表来完成算法第一次广播的任务，减少广播次数;第二，为了降低定位误差，引入二级参考点缩小计算区域，利用最小二乘法则对误差进行校正，在三维坐标系下引入误差校正因数，减少三维坐标系下的误差;最后利用最大似然估计法计算节点的坐标。　　 ③通过OMNET++仿真平台对改进方案进行仿真，试验结果表明了论文所给出的改进方案具有较好的可行性和有效性。　　 本文的研究基于相关项目的研发需要，经过理论上严密的分析，结合数学运算的支持，使工作结果达到了预期的要求，具有现实的意义。