工件表面质量不但影响到工件的外观，亦对工件的耐磨性、配合质量、抗疲劳强度、耐腐蚀性等重要性能有着直接的影响。抛光是一种提高工件表面质量最常用手段，往往被作为工件加工的最后一道工序。长期以来，抛光加工都是依赖熟练工人手工操作完成，使得抛光行业的发展一直受到人工成本高、劳动力短缺、加工效率低和抛光质量不稳定等问题制约。而抛光加工劳动强度大、工作环境粉尘和噪声污染严重，对工人身体伤害大。所以，实现抛光加工的自动化是大势所趋。抛光加工属于连续接触式加工，不仅要求抛光工具对被抛光工件表面进行跟踪，而且需要二者间保持一个稳定的接触力，因此单纯的位置控制并不能满足自动抛光的需求。如何实现抛光过程中的接触力控制成为了抛光加工自动化研究的关键问题。　　本文对抛光工艺进行了研究，分析了接触力对抛光效果的影响，并设计了一种力控制方法，基于此设计了力/运动控制器用于自动抛光加工，并使用Adams和Matlab对系统进行联合仿真。模拟仿真结果验证了该控制器不但能够明显减小碰撞冲击阶段的接触力峰值，且能使接触力快速稳定在期望值，在稳定阶段对接触力的期望值也有很好的跟踪效果。本文还针对不锈钢保温杯的抛光开发了自动抛光系统样机。该系统的机械结构采用直线电机作为进给轴执行器，省去了传动机构，简化了机构设计，提高了动力传递效率，提升了系统的稳定性和响应速度;控制系统设计中，采用分布式设计思想，将部分控制程序写入下位机伺服驱动器中，简化了主控制器中的程序，减轻了通信负担，提高了运行效率。