无人机着降是指从飞行高度处将无人机引导到关键着降区域,实现精准着陆,是无人机飞行过程中的一个重要阶段,也是飞行安全的关键。着降阶段对无人机引导设备具有很高的精度要求。无人机视觉引导助降技术是近一二十年以来国际上迅速发展起来的一种新型技术。它具有被动测量、自成体系、不易受干扰、无时间累积误差、测量精度高、体积小、成本低、功耗小、可测参数多等诸多优点。本文从可见光探测技术、红外探测技术、紫外探测技术三个方面出发,深入研究基于宽光谱探测技术的无人机视觉引导着降技术,主要工作包括以下五个方面：1.详细的研究了国内比较成熟的视觉引导着降技术：基于可见光探测技术的无人机视觉引导着降技术。以此为基本技术依托,为研究后续探测技术提供相关指导。2.针对可见光视觉引导着陆技术在极端天气下存在的实际工程问题,为了能够实现宽天候的视觉引导着降,提出了基于红外探测技术的无人机视觉引导着降技术,该技术不仅在工程上使用红外探测技术,更是在目标检测算法上进行了优化。最终通过外场实验验证了该方法的工程应用价值。3.传统的引导测速方法多具有收敛效果不好、测量精度不高等缺点,本文以改进自适应Kalman模型为基础,提出了一种适用于双目实时测量平台的基于改进自适应Kalman滤波的视觉引导测速方法。分析了该算法的推导过程,并使用仿真数据对比该算法与传统最优线性滤波算法的收敛效果与测量精度。4.可见光探测技术和红外探测技术结合使用基本可以完成宽天候的实时测量任务了,但是如果在目标全部被太阳背景给吞没的这种极端情况下,上述方法就无法工作了。为了应对这种情况,通过市场调研和作者所在课题组现有的工程技术,提出了基于紫外探测技术的无人机视觉引导着降技术。从多方面系统的论证了该方案的可行性。5.在详细的论述了现有的视觉引导着降技术,并论证了基于紫外探测技术的无人机视觉引导着降技术的可行性之后,提出了一项能够完成宽天候实时测量任务的技术—基于全光谱探测技术的无人机视觉引导着降技术。最后针对某项飞行任务设计了详细的系统方案。