【摘 要】
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惯性式压电驱动机构具有压电机构的结构紧凑,响应特性好,无电磁干扰,易于控制的特点,适用于高分辨率,大行程的工作场合,作为微小机械、精密机械的移动装置,在国内外受到广大研究人员的关注。本文提出通过改变驱动机构和接触面之间的摩擦系数,也就是控制驱动机构和支撑面之间的摩擦力的方法,形成新型惯性冲击式压电叠堆驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理,设计、制作了可实现直线运动的惯性压电驱动机构结构,并
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惯性式压电驱动机构具有压电机构的结构紧凑,响应特性好,无电磁干扰,易于控制的特点,适用于高分辨率,大行程的工作场合,作为微小机械、精密机械的移动装置,在国内外受到广大研究人员的关注。本文提出通过改变驱动机构和接触面之间的摩擦系数,也就是控制驱动机构和支撑面之间的摩擦力的方法,形成新型惯性冲击式压电叠堆驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理,设计、制作了可实现直线运动的惯性压电驱动机构结构,并作了相关的性能测试;同时为了提高惯性驱动机构的定位精度,设计了一套闭环反馈定位停
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全地面起重机综合了汽车起重机快速转移和越野轮胎式起重机能越野、负载行驶的特点，因此与普通汽车起重机相比具有更大的优势。其中，油气悬架同多桥转向系统共同组成的底盘系统是全地面起重机的关键技术之一，但是油气悬架技术在国内还处于研究阶段，尤其是优化设计方面的研究，国内还处于刚开始研究的阶段，多数油气悬架产品的性能与国外同类型产品的性能相比，还存在较大的差距。 对油气悬架系统进行动力学仿真和优化研究
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