嵌入式系统作为一种新的技术发展趋势受到人们的广泛关注,而且在汽车工业中已经有了一定程度的应用。本文将嵌入式系统应用到柴油机电子调速器的控制系统中。主要内容如下: 综述了柴油机电控调速系统的发展历程及国外嵌入式系统的使用现状,对在国外汽车公司中广泛应用的嵌入式实时操作系统软件OSEKWorks 进行了介绍,对其使用方法和性能进行了分析。在硬件方面,描述了本系统的硬件核心ARM CPU 的发展及历史和基于ARM7核心的LPC2129 微控器的特性和使用要点。分别阐述了以LPC2129 为核心所构建的硬件开发板的各组成部分,包括最小系统、CAN 总线、以太网接口。分析了各个部分的原理图的组成及其所涉及的芯片的特性。软件方面,在深入分析系统所采用的嵌入式实时操作系统μC/OSII 的软件特性、μC/OSII 的文件结构和开发方法的基础上,利用μC/OSII 开发工具,将其移植到飞利浦公司的LPC2129 微控器上。在系统的总体设计上,针对嵌入式系统的特点进行了电子调速器中嵌入式控制系统的研究与开发,实现了控制系统中的PID 控制算法。对电子调速器的工作过程进行了功能划分,以此为依据设计了μC/OSII 下的任务,以及任务间的相互调用关系。并且和电子调速器控制系统传统的设计方法进行了比较,验证了使用嵌入式操作系统后,与传统方法相比在电控单元的控制软件开发上会更加方便、快捷。