随着三维数据获取技术的发展,计算机硬件性能的不断提高,以及三维物体建模、显示和渲染技术的不断进步,三维模型的应用已经渗透到社会生产生活的各个领域中。而点云作为表达三维模型的手段之一,在计算机图形学中已经成为近年来的一个研究热点。使用三维点云数据来描述物体简单直观,而且数据获取方便,基于点云的绘制在非真实感渲染中有着很重要的意义,其中用到最多,最重要的是三维模型的特征线,它们可以传达出模型的基本几何信息。提取特征线的方法有分为图像空间提取方法和图形空间提取方法,而提取特征线的前提是先提取出模型的特征点,所以本文提出一种基于图形空间提取点云模型特征点的方法。该方法在分析特征点,特征线提取技术的基础上,提出一种从三维空间二次曲面方程中估算一点的平均曲率的新方法,利用平均曲率和视点来提取点云模型的特征点。首先计算一点的k-邻近点,并求出经过这k个点的三维空间二次曲面方程,结合经过该点法线的两个正交平面来估算该点的平均曲率,平均曲率大于给定阈值的点是一类特征点；另一类特征点是由法向量和视线向量的内积决定的,内积小于给定阈值的点称为特征点。将这两种特征点作为最后点云模型的特征点。该方法与其它方法相比,平均曲率模型参数个数少,计算量小,仿真效果好。