无线电工业遥控技术是一门年轻的学科,要求按照操作员的手动触觉通过无线电对多种机器设备和仪器进行精确遥距控制.在高温、污染严重、对人类有害的环境内,对运动机械进行遥控操作,显得更为重要.该文结合ZY65履带装载机遥控改装项目,研究分析了遥控技术,提出了适用于履带装载机的遥控方法、系统方案.1.分析了整机工作环境及操作功能.ZY65装载机主要应用于钢厂清渣场合,现场环境恶劣,金属粉尘污染严重,且常有热炉渣溅落,为了避免人员伤害和提高工作效率,此工况需要ZY65履带装载机遥控作业.其工作遥控主要针对操纵功能,即发动机起动、熄火操纵、变速操纵、工作操纵、转向制动操纵等.2.真对ZY65履带装载机的两大控制对象——车速和工作装置遥控展开分析.首先对车速控制进行了理论分析,通过目标转速控制方法和目标车速控制方法的研究,提出了适用于装载机的目标转速控制方法,即通过执行机构控制发动机油门大小和变速箱档位即可完成车速控制,其次根据遥控技术的需求,把电液技术应用于工作装置液压系统的改造,通过对电液比例方向阀应用于工装系统的匹配分析,提出非对称比例阀控制的合理性.3.设计合理的遥控系统方案,根据遥控操作的需要,对操作信息进行数字化处理,制定了遥控驾驶指令,基于遥控驾驶格式,设计了人机接口部件,并对原车按此方案进行了遥控改造,例如油门控制机构,变速箱控制机构等.最后与德国HBC公司联合开发,对ZY65履带装载机实现了遥控改造,通过1000小时的工业性试验验证了该文的遥控技术的实用性,可靠性,达到了设计要求,此遥控技术达到了国际先进水平.