预测—自抗扰控制在供水系统中的应用

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随着社会的发展与时代的进步,人们的生活质量水平不断地提高,对与生活息息相关的水资源的供给要求也越来越高。为解决当前供水系统中存在的自动化程度不高以及水压控制不灵活的问题,本文创新性地将预测控制中的动态矩阵控制和自抗扰控制技术相结合并应用进供水控制系统中,并结合压力传感器等器件,共同构成恒压供水系统。首先,分析了恒压供水系统的构成以及特点,根据供水系统的管阻特性曲线和水泵扬程特性曲线分析了恒压供水的原理。其次,依据管网和水泵的运行特性曲线阐明了供水系统的变频调速节能原理。然后,介绍了自抗扰控制的基本原理,将其应用至水泵电机控制中,设计了基于自抗扰控制的水泵电机控制系统,完成了对转速的调节。最后,分析了动态矩阵控制的基本原理,并通过对双容水箱水位的控制方案,分析了动态矩阵控制参数选取对控制效果的影响。基于自抗扰控制和动态矩阵控制的优点,提出了预测-自抗扰控制方案,并将其用于恒压供水系统。文中提出的预测-自抗扰控制方案,以自抗扰控制代替传统的PID控制对水泵电机进行控制,再引入动态矩阵控制达到提前调整的目的。与PID控制方式相比,采用自抗扰控制来对水泵电机进行调节,响应速度更快,超调更小,控制效果较理想。与预测-PID控制相比,采取预测-自抗扰控制策略具有更优秀的控制效果,响应时间由2s减少到0.5s,在抗干扰性能方面控制作用产生的波动更少,系统输出曲线更平滑。此外,预测-自抗扰控制策略能克服系统中的时延等不良特性,表现出较强的跟踪性能和良好的抗干扰性能。
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