修剪作业是葡萄产业增产的一个重要环节，然而在以人工修剪为主的传统式修剪，生产率低；可用于大型葡萄园作业的修剪机在中国的种植模式下没有发展空间，从而影响了葡萄产业的市场竞争力，制约了新疆葡萄产业发展。结合新疆葡萄园的种植模式特点，本文设计了一种往复式葡萄修剪机，可以解决劳动生产的耗费时间长、工成本高、作业量大等问题，以来提高葡萄产业的竞争优势。本文对往复式葡萄修剪机提出了总体方案设计，整机主要由机架、切割系统、割刀的驱动机构、液压系统和手动仿形机构等构成。通过列举几种不同的切割器、传动系统和手动仿形机构的方案，选出较优的组合，并对此进行了SolidWorks三维建模。分析了切割器的运动、速度、受力和割刀惯性力的平衡，通过MATLAB软件优化了切割器的参数。通过对手动仿形机构的理论分析，得出手动仿形机构实现的可行性。通过ANSYS软件对手动仿形机构的结构分析，得到静力分析应力应变云图，计算出手动仿形机构的受力集中处和变形最大的位置；得到手动仿形机构动力分析的模态图形，计算出机构工作的安全频率范围。根据切割器和农用动力机械的参数，选取了合适的液压泵、液压马达、液压缸和油箱等，并设计了液压原理图。建立了割刀试验台，并进行了切割葡萄藤枝的试验。正交试验结果表明，要使切割器功耗较小同时修剪效果又比较好，其所需要的试验参数为：行走速度0.8m/s、曲柄转速500r/min和茎秆含水率28.7%。往复式葡萄修剪机主要应用于小间距的葡萄园中，根据行间距的大小可以实现手动调节幅度，能够完成修剪和整形功能。往复式修剪机不仅可以用于葡萄园的修剪，也可以用于其它果园和园林的修剪和整形，具有很好的社会效益和经济效益，可以得到很大推广。