全球卫星导航系统(GNSS)不仅能为载体提供位置、速度和时间等信息，并能运用相应的算法和数据处理技术，利用具有一定几何分布的多个卫星导航系统天线和接收机，实现载体的航向角实时测量。该测量方式不存在时间累积误差，测量结果长期稳定性十分优良。因此，基于全球卫星导航系统的定向技术是目前的一个研究热点。本课题以无人机对定向设备的需求为背景，研究利用“北斗”/GPS进行组合定向的方法，通过研究基于卫星导航系统的定向原理，结合“北斗”和GPS自身的特点，建立基于载波相位观测量和码伪距观测量的数据模型，并选择适当的模糊度搜索和确定算法，通过对基线矢量的变换和处理得到载体的航向角，实现“北斗”和GPS的组合定向。本文首先对国内外GPS定向系统及在无人机上的应用做了调研、分析和总结，然后分别深入研究了“北斗”/GPS双天线定向系统的坐标系统、载波相位航向测量的算法、整周模糊度的在航解算等方面的理论和技术问题，并对影响定向的结果进行了详细分析，研究了周跳的监测和修复算法。在上述理论研究的基础上，对“北斗”/GPS定向进行了算法仿真和实现，并利用实际接收的“北斗”卫星和GPS卫星数据进行测试和验证。测试结果表明，利用本课题的算法，通过“北斗”和GPS进行组合定向是可行的；并且相比于GPS定向模式，加入“北斗”的组合定向模式可以提高定向解算的成功率。