机动飞行状态下的旋翼入流和响应问题是直升机空气动力学领域中具有挑战性的研究课题。本文采用基于弯曲涡管推导的畸变入流模型,结合增广的Pitt-Peters动态入流模型,针对旋翼在有机动角运动时的入流和响应特性进行了理论研究。作为前提和背景,本文首先简要介绍了国内外在机动飞行状态旋翼气动特性方面的研究现状,指出旋翼在机动俯仰和滚转飞行时的入流和响应特性可归结为旋翼角运动的影响问题。第二章推导了直涡管和弯曲涡管诱导速度模型,并结合这两种模型,建立了一个适用于分析直升机机动飞行入流特性的畸变涡管模型。第三章首先应用建立的涡管模型和方法计算了旋翼在无角运动时的入流分布,并与实验结果进行对比,以验证尾迹涡管模型的有效性;然后计算了直升机在悬停和前飞时俯仰率及滚转率对旋翼入流的影响。第四章考虑机动飞行时尾迹畸变对入流的影响,首先对Pitt-Peters动态入流模型进行了增广处理;然后在前两章涡管分析模型的基础上建立了动态的尾迹畸变模型,以分析机动飞行时的尾迹滞后效应。第五章推导了计入旋翼角运动时的桨叶挥舞动力学方程,并给出了旋翼的平衡分析模型。第六章结合增广的动态入流模型、动态尾迹畸变模型、桨叶挥舞动力学模型和旋翼平衡分析模型,建立了一个旋翼有机动角运动时的入流和动态响应的分析方法,并应用该方法分析了模型旋翼在机动飞行状态下旋翼的入流特性和动态响应特性,得出了一些新的结论。