运动控制是能否有效控制高性能电机应用于运动系统的关键,传统的机械式运动系统以人工操控为主,要实现系统的自动控制必须研究如何使机器在无人直接操控的情况下自主运行,为此,首先需要研究可编程控制器和PWM可变速度控制电机,实现前进、转弯等基础功能,并通过编码器实时检测速度形成闭环控制;其次加入不同种类的传感器,保障系统自动稳定运行,实现避障、定位和导航等功能;最后研究路径规划算法,给机器输入起始位置和终点位置,系统便可以按照指令自动运行。本文研究的运动控制系统应用于特定场景——医疗巡诊环境中,具有重要的实践意义。当前医院病房在巡诊时存在重复性劳动和资源浪费等问题,广泛采用医疗巡诊机器人可以很好地解决这个问题,本文重点研究了医疗巡诊机器人的运动控制系统。研究的具体内容有:可调电源、编码器反馈、双电机PWM(脉宽调制)驱动及控制、增量式PID调节、无线通信研究、超声测距避障研究、RFID识别研究和激光定位研究等。通过对这些内容深入探索和总结,医疗巡诊机器人可以按照设定速度匀速运行,并且可以通过无线通信实时改变速度,实现远程控制功能;在超声测距传感器的配合下,实现遇到障碍物即刻停止,并探测左右距离使机器人直线前进,保障系统的安全运行;在RFID射频模块的配合下,可以在目标位置实现转弯、停止等功能,并校正位置信息;根据激光扫描定位可以获得机器人运动的方向和当前位置,推算出到目标的最佳路径。本文研究的运动控制系统能够节省大量人力、高效完成任务,为实现自动巡诊、远程会诊等功能提供技术支撑,有效解决就医难、医疗资源不集中等问题,符合国家推进生命健康产业"互联网+"的发展理念,有利于人与社会的和谐发展。