随着市场经济的发展，物流行业的竞争也日趋激烈，为此协同物流成为物流企业降低成本，增加市场竞争力的一种重要战略手段。在实际生产需求中，协同物流包括有同质仓库的协同配送和异质仓库的协同配送，而现有研究主要集中于前者，有关后者的研究还十分有限。为此，本文针对异质仓库协同物流进行研究。其难点在于仓库间无法通过订单的直接交换进行协同配送，需采用转运的方式进行配合。此外，考虑到现实环境中，服务时间已成为客户对物流配送的重要要求，因此，本文选题为带时间窗的异质仓库协同物流研究。其解决了协同物流中两类主要问题:协同路径规划问题和收益分摊问题。在对现有文献、资料进行总结基础上，本研究主要进行了如下工作:
　　首先解决了协同路径规划问题。协同路径规划是在共享两仓库车辆、客户等资源信息的基础上，以最小化路径成本为目标，通过集中式方法规划协同配送路径的一种方式。为解决此问题，本文建立了相应的数学模型，并通过大M法将其转换为混合整数线性规划模型。之后，利用优化软件CPLEX对模型进行了精确求解。基于算例测试结果进行相关分析，本文得出时间窗的加入会使路径成本增加，但成本增加量并不与时间窗密度成正比。
　　其次是对收益进行分摊。公平、合理和稳定的收益分摊方案是协同物流顺利执行的保证。为此，本研究提出了三种收益分摊方案。方案一，基于订单成本的分配方案。该方案根据仓库在协同配送中的贡献度进行收益分配，体现了多劳多得的公平性原则。为考虑仓库在协同物流中的资源贡献度，本研究提出了第二种方案，基于非合作成本的分配方案。该方案能将仓库的资源投入量和优化潜力等因素考虑在内，激励仓库投入更多优质资源。为实现对配送贡献度和资源贡献度的综合考量，本研究提出第三种方案，综合分配方案，该方案是对前两种方案的融合，考虑因素更加全面，更具公平、合理性。通过算例求解分析，本研究比较了三种方案的分配结果，并分析了方案的稳定性。结果表明方案三的分配结果要优于另外两种方案。
　　最后，本文对研究内容做出了总结，并指明了未来的研究方向。