混合现实技术在腹腔镜下肾部分切除术中的应用

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目的:探讨混合现实技术(Mi xed Reali ty,简称MR)在后腹腔镜下肾部分切除术中的应用效果。方法:选取我院2017年9月—2019年9月收治104例经后腹腔镜下肾部分切除术患者作为研究对象。术前均常规行心电图(Electrocardiogram,ECG)、肺功能检查、彩超、螺旋CT泌尿系成像(Computed Tomography Urography,CTU)、螺旋CT动脉成像(Computed Tomography Artery,CTA),有必要情况下行磁共振成像(Magnetic Reasonance Imaging,MRI)等影像学检查。排除区域淋巴结阳性、静脉癌栓,肾上腺转移等病例。按纳入标准筛选病例,所有患者未见远处转移,不存在心、肺等重要器官疾病。其中52例即观察组通过应用医学影像云算法平台和三维医学影像数据处理平台3-matic 17(Materi alise公司,比利时)和mimics 17(Materi ali se公司,比利时)对CTA数据进行处理,将数据转化为标准版库(Standard Template Library,STL)格式,最后将STL文件导入星图全息影像系统(北京维卓致远医疗科技有限公司中国)得到三维混合现实图像。将肾脏标记为褐色,动脉标记为红色,静脉标记蓝色,输尿管标记为黄色,肿瘤标记为绿色,并通过测量工具,对肿瘤大小、位置、与动静脉的位置关系进行测量。剩余52例即对照组仅用CTA数据进行手术规划。统计分析两组患者手术情况,比较两组手术时间、术中出血量、肠鸣音恢复时间、术后住院时间、术后肾周血肿、尿痿等术后并发症以及疼痛程度。结果:所有手术均成功完成,无中转改开放病例,无死亡病例,根据观察组和对照组患者的术前资料统计:年龄、性别、肿瘤位置和大小、术前肿瘤分期等比较均无显著差异(P>0.05),表明两组患者均衡性良好,具有可比性。观察组和对照组的手术时间分别为(132.75±13.34)min和(155.21±9.66)min,术中出血量分别为(102.45±10.11)m]和(257.79±20.92)ml,术后肠鸣音恢复时间分别为(3.12±1.03)d和(5.23±1.95)d,住院时间分别为(7.82± 1.97)d和(13.13±3.79)d,以上差异均具有统计学意义(P<0.05)。两种对照疼痛程度比较,手术前,观察组和对照组VAS评分分别为(7.43±1.13)分和(7.51±1.15)分,两组比较无明显差异(t=0.358,p=0.361);手术后,观察组VAS评分为(4.32±1.03)分,比对照组的(5.96±1.41)分低。组间对比差异显著(t=6.773,p=0.000)。观察组和对照组病人术后并发症的发生率比较如下(n、%),肾周血肿分别为2(3.85)vs 3(5.77)尿痿分别为1(1.92)vs4(7.69),继发性出血分别为0(0.00)vs3(5.77)但两组病人在输血率、病理学类型、病理分期和病理分级、淋巴结侵犯和组织切缘阳性率均无显著差异(P>0.05)。对观察组和对照组中所有患者均术后随访6-10个月,暂未发现肿瘤复发与转移。结论:在腹腔镜下肾部分切除术中应用混合现实技术,能够缩短手术时间、住院时间,减少术中出血量,并缓解术后疼痛,减少并发症,值得临床推广应用。
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