首先,本文回顾复印机技术在国内外的发展历程,叙述我国复印机技术的发展现状和与国外领先技术的差距;分析复印机的广大的市场前景和在国家信息安全方面的重要作用;从而引出突破复印机打印控制器系统等核心技术对于打破国外技术垄断的重要意义,也显示对相关技术研究的重要意义。其次,本文介绍复印机打印控制器系统的功能需求和架构;叙述打印控制器软件系统和硬件控制的开发平台和功能需求,从而引出软件系统和硬件控制之间数据传输的驱动程序;详细具体地讲述打印控制器软件系统的实现和软件开发环境的搭建。再次,本文介绍嵌入式Linux系统外部设备驱动的分类、与软硬件系统的关系和设备驱动程序的开发模型;具体讲述打印控制器中所用的GPMC总线的结构、特性,同时叙述驱动程序的参数配置、引脚功能配置和开发流程;详细讲述打印控制器数据传输时所用的EDMA控制器的结构、特性、驱动程序参数配置和驱动开发流程。最后,本文阐述GPMC驱动和EDMA驱动在联机打印和扫描文件打印流程中的应用以及EDMA控制数据传输快速高效的优势。在此课题的开发过程中,打印控制器系统利用嵌入式Linux操作系统内核定制、软件开发难度小和开发周期短等在开发专用功能嵌入式产品中的优势,同时也利用硬件逻辑语言的高效低功耗的特性;软件系统和硬件控制之间通过GPMC总线连接,EDMA控制器取代CPU控制大批量图像数据的高效传输,这些功能都要驱动程序来实现。本文重点研究打印控制器系统GPMC总线和EDMA控制器驱动开发过程,由于打印过程中,打印控制器需要进行大批量打印数据的传输,通过对两种数据传输方式的对比,可以看出EDMA传输不但在传输效率上有显著的提高,而且释放CPU的压力,提高整体打印控制器系统的性能。