相移条纹投影法的关键技术研究

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相移条纹投影法具有系统简单、实时测量以及避免直接接触被测件等优点,是常用的三维面形测量方法。但是测量精度问题依然是其发展的瓶颈。相移条纹投影法用条纹作辅助、以移相法为算法,因此条纹的生成、读取、移相等都是影响其测量精度的关键问题。本课题针对提高相移条纹投影法测量精度的以上三方面关键技术进行研究。针对提高条纹读取精度的问题,本课题研究了摄像机和投影仪的标定技术。在摄像机内参未知条件下,采用张正友平面标定法进行摄像机的内外参标定;在摄像机内参已知的条件下,采用直角三点标定技术标定摄像机外参,简化了摄像机标定的过程;采用投影靶面法实现了投影仪的内外参标定。针对条纹移相技术,本课题使用波长可调谐激光器代替传统的移相器,消除了传统的移相器引入的移相误差;同时采用了二值码解包相位法,克服了传统相位解包法导致的解包“拉丝”等解包不准确问题,减少解包过程中的误差。针对条纹的生成技术,本课题根据待测物的尺寸不同,采用不同的条纹生成方式。对于小尺寸的待测物体,采用光纤干涉条纹投影法,干涉形成的条纹正弦性很好,消除了非线性误差,从原理上提高了系统的测量精度。对于大尺寸的待测物体,采用投影仪投射模拟的正弦条纹,条纹周期、强度便于调节。实验选择边长为30mm的正方形,高10mm的梯形工件,测量分析得方差为8.1191×10-4cm2,标准差为2.8494×10-2cm,平均绝对误差为0.0228cm。
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