基于非相容元网格的自适应细分布料模拟

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在布料模拟中,为了达到较高的真实感,一般采用物理模拟的方法,虽然物理模拟方法可以得到高精度的结果,但通常需要花费较高的计算代价,因此效率和精度的权衡是需要关心的最重要的问题。为了兼顾效率和精度,一般采用自适应网格细分策略来进行布料模拟,当对布料网格模型直接进行自适应细分时,会在网格的已细分区域与未细分区域之间产生拓扑上的不连贯性,即“断裂”现象,导致严重失真,因此我们引入了一种新的虚拟结点策略来减少这种现象的发生,这就是本文的核心工作:适用于非相容元网格的自适应细分策略。本文的工作基于成熟的物理模拟框架,为了防止传统布料模拟方法导致的“超弹性”现象,我们对布料模型施加硬长度约束,采用包含约束的拉格朗日力学分析原理建立运动学方程组系统并用快速投影法来求解。由于对传统的网格模型施加硬长度约束会导致“自锁”现象,因此我们采用非相容元网格来建立布料模型。最后我们给出大量的结果来展示本方法的效率与精度。
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