在传统控制系统中,系统组件通过点对点的方式进行连接,当系统组件呈现地理分布时,这种连接方式很难构建完整的控制系统,或构建系统的成本较高。解决该问题的有效手段之一是采用网络化通信,即系统中的核心组件如被控对象、传感器、控制器等之间的数据交换依靠网络传输来实现,从而达到远程控制的目的。基于这种连接方式的系统称为网络化控制系统。由于采用通信网络传输数据,相对于传统控制系统,网络化控制系统更加易于安装、便于维护,因此在诸多领域中得到了广泛应用。另一方面,由系统核心组件的参数变化或非线性特性引起的不确定性广泛存在各个工程领域的实际系统中。研究系统在这类不确定扰动下的控制和滤波问题以保证系统的性能水平,具有十分重要的意义。本文在现有关于不确定系统的研究基础上,充分考虑了网络通信资源受限、网络传输延时、量化误差、网络攻击等因素,针对状态依赖不确定系统的网络化鲁棒控制和滤波问题展开深入研究,主要内容概述如下:首先研究了事件触发机制下状态依赖不确定系统的鲁棒滤波问题。利用一个广义的性能指标,将经典的鲁棒H∞滤波和鲁棒L2-L∞滤波问题整合到统一的框架内解决。为了避免传统时间触发机制对网络通信资源过度浪费的问题,采用了一种混合事件触发机制。该机制通过在周期采样和连续事件触发两种模式下交替工作,实现了连续系统信息的有效利用并避免了Zeno现象。考虑网络传输延时的影响,根据混合事件触发机制的工作原理构建了切换形式的时变时滞滤波误差系统,然后利用时滞系统方法推导出了保证滤波误差系统指数稳定且满足预定扰动抑制性能的充分性准则,在此基础上给出了具有线性矩阵不等式约束的鲁棒滤波器和事件触发机制联合设计条件。上述关于鲁棒滤波的研究是在Lyapunov渐近稳定性意义下展开的,由于Lyapunov渐近稳定性在实际应用中存在无法保证系统动态性能的局限性,因此进一步研究了状态依赖不确定系统的事件触发有限时间鲁棒滤波问题。考虑了周期事件触发机制和网络传输延时,在统一的框架下对滤波误差系统有限时间有界和扰动抑制性能进行了分析,并给出充分条件。在此基础上,研究了有限时间有界条件的等价方法,推导出有限时间鲁棒H∞滤波器和鲁棒L2-L∞滤波器的设计表达式。接下来在具有网络传输延时和随机欺骗攻击的多通道网络下,研究了状态依赖不确定系统的网络安全控制问题。设计一种新颖的分散式自适应事件触发机制,其触发阈值系数可以随系统的动态过程进行调整。与采用固定触发阈值系数的方法相比,自适应阈值策略可以进一步提高网络通信资源的利用率。在网络传输过程中,考虑了更符合实际情况的欺骗攻击,即不同通道内的攻击行为相互独立。基于一种分散数据重组技术,建立了多通道约束情况下的闭环控制系统模型,在此基础上分析了闭环系统均方指数稳定性,并给出了状态反馈控制器增益和事件触发参数的联合设计准则。考虑到实际系统中系统状态可能无法直接测量,进一步研究了分散式事件触发机制下基于状态观测器的网络安全控制策略。针对传感器输出信号受到测量噪声污染的情况,设计了分散式积分事件触发机制,将固定时间内各通道传感器测量信号的均值作为对应事件触发条件的输入和输出,以此降低测量噪声对事件触发和系统性能的影响。在分散式积分事件触发机制下,综合考虑时变网络传输延时和随机欺骗攻击的影响,提出了观测器增益、控制器增益和事件触发参数的联合设计方法,保证闭环系统在随机欺骗攻击下是均方渐近稳定的。最后,针对一类离散时间状态依赖不确定系统,研究了其在事件触发机制和信号量化下的有限时间输出反馈控制问题。采用了一种包含内部动态变量的离散动态事件触发机制和对数量化器分别控制数据的传输频率和数据包尺寸,以达到降低网络传输负载的目的。为了同时解决经典的H∞和l2-l∞输出反馈控制问题,采用了一个广义扰动抑制性能指标,基于该性能指标,综合考虑了动态事件触发机制和信号量化误差的影响,在统一的框架下分析了离散时间状态依赖不确定闭环系统的有限时间有界和扰动抑制性能,并给出了动态输出反馈控制器的设计准则。