回转干燥窑的建模与智能控制

来源 :湖南工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tomato20099002
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回转干燥窑在工业生产过程中得到了广泛的应用,担负着将大量浆状或散状物料进行干燥和输送的工作任务。回转干燥窑是一个具有大惯性和大滞后性特点的时变非线性控制对象,干燥过程涉及到复杂的传热传质机理,并与干燥物料的特性密切相关,而且它的关键工艺参数很难准确及时的测量,因此建立一个能准确反映回转干燥窑工作状况的模型并实现智能控制有一定的困难。针对上述困难,论文的研究目的就是建立回转干燥窑混合机理模型,在此模型的基础上,采用先进的智能控制策略调节控制干燥窑的重要变量,并采用西门子PLC和WINCC组态软件设计一套锌精矿回转干燥窑自动控制系统,以实现节能减排高效生产。论文分析了系统的工艺流程及控制要求,基于混合模型的思想,根据传热传质的数学方程建立了锌精矿回转干燥窑的混合动态模型,其中关键参数干燥速率是通过对锌精矿烘烤实验的实验数据做最小二乘法拟合得到。Simulink仿真结果显示该混合动态模型能较准确的反映出锌精矿回转干燥窑的工作状况及窑头和窑尾各参数变量的关系。在混合动态模型的基础上,论文依据模糊控制原理和神经网络的相关理论,设计了煤气流量的模糊控制策略,并利用RBF神经网络解决了模糊控制规则难获取的问题。该策略能够根据出窑锌精矿湿度来调节煤气流量,达到了既能降低出窑锌精矿湿度又能有效利用能源的效果。Simulink仿真结果显示该模糊控制策略是有效的。依据混合动态模型及煤气流量的模糊控制策略,论文设计了控制系统的硬件及软件。论文做了PLC的选型,硬件地址的分配及硬件组态,设计了自动控制程序及模糊控制程序,采用WINCC设计了上位机监控画面,满足了系统的控制要求。
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