鲁棒辨识相关论文
在系统辨识问题中,建立待辨识模型是一个重要的步骤。模块化非线性系统具有模型结构简单的特点,采用不同静态非线性块和动态线性块......
引述正规互质因子频率响应的闭环辨识理论,并对其在随机框架下利用极大似然估计方法的应用,尤其在辨识过程中内稳控制器的选取原则......
线性矩阵不等式（LMI）理论是近年来控制领域中研究许多不同方面问题的有力工具，系统辨识、模型验证以及控制器分析与综合等问题都可以......
本文紧紧围绕着非线性系统的模糊建模和辨识方法展开讨论和研究。 首先，在非线性系统模糊建模过程中，由于存在噪声干扰以及耦合等......
随着工业大数据时代的来临，发展基于数据的建模方法显得尤为重要。基于工业过程数据的建模问题，一个重要的挑战是收集到的数据含有噪......
基于ｌ１拓扑空间的局部紧性，研究了ｌ１鲁棒辨识的渐近收敛性质，据此提出了一个具体的辨识算法，并讨论了辨识误差的ｌ１范数度量界
Based on the......
系统地讨论了ＳＩＳＯ、线性时不变、指数稳定系统在最坏情况下的ｌ１鲁棒辨识问题。提出了系统模型集合的最小外框概念；建立了两种任意非零信号......
就单输入、单输出、离散、时不变因果系统讨论了面向鲁棒控制的Ｈ∞系统辨识问题．首先提出了用线性规划检验先验假设和后验数据是否相......
针对扰动集为时变和非时变的情况,研究具有线性分式传递函数的结构不确定性系统的模型有效性分析问题,这里讨论的模型集的不确定性......
研究了一类基于动态神经网络的未知非线性多变量系统的鲁棒辨识问题．用Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ稳定性理论获得了具有保护策略的鲁棒调权律．从理论上证明了被......
本文将广义预测控制器（GPC）与阻尼最小二乘法（DLS）相结合，构成一种鲁棒自校正预测控制器．仿真结果表明，这种算法比基于通常的递推最小二乘......
模型误差界的确定是系统辨识中一个重要的组成部分．本文应用截尾傅氏变换和H∞辨识理论，对模型误差界的常规频域辨识方法进行了分析，......
研究了基于含l1范数约束非结构不确定性因子的模型集描述的动态系统的l1鲁棒辨识问题 .首先在较弱的先验条件下导出了受系统参数集......
针对非线性控制器设计中遇到的模型结构选择及模型参数辨识问题，采用多层前馈神经网络去逼近任意的非线性系统，并使用收敛速度快且稳......
基于传统的两步辨识方法,提出一类当频域数据样本在系统频率段上非均匀分布时的H∞鲁棒辨识方法.分析了相应的最差情况的辨识误差,......
对于时／频混合数据的鲁棒辨识问题，提出了含有线性矩阵不等式的凸规划算法，并估计了系统的全局ｗ ｏｒｓｔ－ｃａｓｅ 误差界。仿真算例说明了该算法的有效......
针对非平稳观测系统的噪声,考虑了白噪、色噪声和尖点噪声同时存在的情况,通过变形转化,将系统噪声表示成白噪的形式,首次给出了统......
针对具有未知但有界（ＵＢＢ）误差的线性回归模型辨识问题，提出了一种新的鲁棒结构选择方法．该方法以重复递推椭球外界算法所得椭球轴信息阵的......
文章指出对于热工对象动态特性采用传递函数的模型表示方法存在未建模动态.把现场数据中存在的未建模动态成分和其它随机噪声视为......
为了处理数学模型不精确已知系统的故障检测问题，给出了一种故障检测的集员辨识方法。与以往基于模型的故障检测方法相比，该方法不要......
综述了鲁棒辨识问题的研究进展 ,介绍了鲁棒辨识问题产生的背景 ,对各种不同的辨识方法进行了评述 ,并指出各自的特点 ,最后总结了......
最近十年来,智能辩识和鲁棒辨识都是系统辨识研究的前沿。本文介绍了将这两者结合起来开发的一个系统软件,基于知识的系统辨识工具......
研究了一类基于动态神经网络的未知非线性多变量系统的鲁棒辨识问题，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论获得了具有保护策略的鲁棒调权律，从理论上证明了被......
处理含有稀疏误差向量序列的线性多变量系统的辨识问题。也就是说,用于估计参数矩阵估计的数据,含有未知的、非居中的,以及稀疏的......
串联式混合动力汽车柴油机辅助功率单元(APU)是一个多输入多输出的复杂非线性系统,为便于控制器的设计,提出一种简单的面向控制的A......
研究了基于含ｌ＾１范数约束非结构不确定性因子的模型集描述的动态系统的ｌ＾１鲁棒辨识问题。首先在较缭的先验条件下导出了受系统参数集为Ｒ＾ｎ空......
本文侧重介绍一个新研制的系统辨识辅助工具－多用途鲁棒辨识支持系统－的实现。文中论述了该系统的支撑背景，功能模块结构以及实现中若......
分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据......
在解决鲁棒辨识问题的新方法──采用集合元素不确定（ＳＭＵ）方式处理不确定因素的思想方法指导下，讨论了ＳＭＵ参数估计理论，采用中心及投影估计且......
根据“时间宽度”思想，得到了ｌ＾１中有噪声时的时间宽度的上、下界函数，对两上具体的先验集，构造了确定最大降低系统不确定度的系统输入规......
在回归问题中，当存在坏数据或异常值时，Ｈｕｂｅｒ是一种有效的稳健估计方法。将Ｈｕｂｅｒ的极小极大方法推广到ＡＲＸ模型的参数鲁棒辨识，并得到了系统参数的不......
对于时／频混合数据的鲁棒辩识问题，提出了含有线性矩阵不等式的凸规划算法，并估计了系统的全局ｗｏｒｓｔ－ｃａｓｅ误差界。仿真算例说明了该算法的有效性......
提出了一种能有效地对直升机模型进行辨识的鲁棒选择模型的新方法.通过分析数据矩阵模型判定方法,采用U-D分解方法以避免行列式的......
文［１］研究了带未建模动态系统的频域辨识问题，辨识的结果为传递函数在单位圆上的有限个点估计及其误差界。本文指出文［１］定理的错误，并对其......
本文分析具了Ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假定实验数据......
鲁棒辨识问题已经逐渐成为国际控制界的一个研究热点，本文首先研究了互质因子摄动模型集的闭环ｌ＾１鲁棒辨识问题，建立了系统的Ａ图象拓扑，提......
利用正切结构Ｎｅｖａｎｌｉｎｎａ－Ｐｉｃｋ插值理论，研究了扰动集有结构的具有线性分式传递函数的模型有效性分析问题。模型有效性与参数辨识相结合晃本领域目前......
针对弱非线性系统的鲁棒建模问题，基于Volterra泛函级数，结合集员辨识理论，提出了广义频率响应函数的鲁棒辨识方法，形成了一套较完整的......
研究了混合H2/H∞参数辨识问题.将混合H2/H∞估计方法应用到系统参数辨识中,给出了混合H2/H∞参数辨识算法.所得的算法不仅能满足......
本文综述了一类新的辨识问题－鲁棒辨识问题的研究进展，首先介绍了鲁棒辨识问题产生的背景，然后对各种不同的辨识方法进行了评述，并指出......
推导了当系统输入输出实验数据精确已知时,由未建模动态产生的频率响应集合解析表达式.采用序贯蒙特卡洛方法产生随机噪声序列,由......
针对多变量仿射非线性系统辨识和状态估计问题。采用动态神经网络作为辨识器和观测器,从而将系统辨识和状态观测设计过程合二为一,......
在实际工业过程中,异常值的干扰是不可避免的,现有的处理异常值方法会导致模型估计有偏差,并且没有考虑潜在异常值的影响。针对上......
面向控制的系统辨识,是以控制器设计为目的而建立系统数学模型的过程。近些年来,这一领域的研究越来越受到重视。本文首先对这一问......
对时域Ｈ∞插值算法误差上界的改进王书宁（华中理工大学系统工程研究所武汉４３００７４）关键词Ｈ∞辨识，鲁棒辨识，插值算法．１）国家自然科学基金和国家教委......
