控制回路振荡、阀粘滞综合诊断平台的实现及工业应用研究

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气动控制阀广泛应用于过程工业之中,其使用过程中可能出现的粘滞特性会使得工业控制系统回路出现振荡等情况,因此控制阀的性能对产品的质量和产能有着重要的影响。对于回路振荡检测和阀门粘滞特性检测,国内外许多专家学者已经做了大量的研究并取得了丰富的研究成果。论文通过对现有的研究成果的消化吸收以及方法细化改进,构建了集振荡检测和粘滞诊断的综合软件平台,并通过仿真数据和工业数据进行验证和分析。论文的主要内容有以下几个方面:  第一部分首先对三种常见的振荡检测方法进行了编程实现,仿真分析振荡检测方法对信噪比的要求以及与振荡信号振荡频率之间的关系,并构建控制回路振荡检测平台。  第二部分为面积峰值法和继电器波形匹配法两种常见粘滞检测方法检测平台的构建,比较和分析这两个基于波形形状分析的粘滞检测方法的检测效果,两者对噪声的鲁棒性和对过程对象的适用性也进行了仿真对比分析。  第三部分为基于Hammerstein模型的两阶段参数辨识,该模型非线性部分粘滞模型参数采用网格法全局寻优搜索,线性部分采用扩展ARMAX模型,即将外部振荡扰动项加入ARMAX模型中,同时加以辨识。对该算法进行辨识一阶和二阶过程模型时的误差区域也进行了仿真分析。  最后一部分为工业数据分析,利用所构建的综合诊断平台对工业数据进行了振荡检测、粘滞检测和参数辨识,并分析其振荡原因。
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