高清电子内窥镜嵌入式信号处理技术研究

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医用电子内窥镜已经得到了广泛的应用,通过电子内窥镜医生不仅能直接观察被检查者体内器官的组织形态、诊断病变情况,而且还可以对感兴趣的图像和视频进行输出和存储。随着图像传感器工艺的不断提高,电子内窥镜正朝着高清方向发展。目前我国的内窥镜产品性能普遍不高,市场几乎受到国外几家大厂商的垄断本文旨在研究采用最新CMOS图像传感器、高性能处理芯片和实时操作系统研究高清电子内窥镜嵌入式信号处理技术。研究内容主要包括高清医用电子内窥镜硬件和软件的设计。根据系统的性能指标和用途,通过方案的分析比较,最终选用CMOS图像传感器获取图像、基于LVDS技术的前端图像传输、采用ARM A8为主芯片的ARM系统以及基于Window CE操作系统的电子内窥镜系统方案。主要工作包括(1)微型摄像模组设计、预处理板及驱动程序设计、按键面板及驱动程序设计、ARM系统设计,以实现CMOS采集视频图像,通过LVDS编解码技术将并行数字图像数据传输至ARM系统。(2)Window CE驱动程序和应用程序设计,以实现ARM系统对图像数据的采集、去马赛克、图像增强等处理,实时显示于LCD监视器,并可以对感兴趣的图像进行存储。本课题研究设计的基于CMOS图像传感器的高清医用电子内窥镜系统性能指标达到国际先进水平,具有实际应用价值。该系统具备90度的视场角和1280×800的图像分辨率;ARM系统达到实时图像采集、显示和处理的性能指标。由于LVDS技术的采用,前端工作距离达到3米以上,并减少了电缆导线的数量;ARM A8芯片的运用使得系统具有比较强的图像处理能力。Windows CE操作系统的使用很大程度上缩短开发周期,使系统开发变得简单,应用系统更加健壮、高效、可靠。
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