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随着现代军事技术的发展，精确制导武器已经成为现代战争的主导，如何在高动态、弱信号和强干扰等恶劣条件下实现精确导航定位并精确打击成为各国科学家研究和关注的热点。传统的组合导航技术已无法满足现代战争复杂环境下高精度、高性能的制导要求，因此对超紧组合导航技术的研究迫在眉睫。 为满足高动态、弱信号等恶劣环境下的稳定导航定位需求，本文以某国防重点项目和国家自然科学基金项目为研究背景，对SINS辅助GNSS超紧组合导航关键技术进行研究，主要完成工作和创新之处如下: (1)研究接收机传统的捕获、跟踪和导航定位算法，基于Matlab编程实现GNSS软件接收机，搭建软件接收机试验平台并通过试验进行验证。 (2)详细研究高动态载波跟踪技术，分析环路增益控制原理，提出一种基于模糊控制的高动态载波跟踪环路结构，并通过仿真试验验证其在高动态环境下优越的跟踪性能。 (3)分析SINS辅助GNSS信号捕获算法原理，研究辅助信息误差对多普勒频移的影响并进行试验验证;设计PLL融合SINS频率辅助跟踪环路结构，提高了接收机在信号中断和高动态环境下的信号跟踪能力;提出SINS辅助GNSS伪距、伪距率滤波算法，降低了SINS辅助信息误差对接收机导航定位的影响;设计SINS辅助环路自适应带宽调整算法并采用迭代法进行求解，提高了接收机在高动态和弱信号环境中的跟踪性能和导航定位能力。 (4)搭建发射惯性系下SINS辅助GNSS超紧组合导航仿真系统，完成系统软件设计与实现，实现SINS与GNSS的双向辅助，实现了在高动态和弱信号环境下的稳定导航定位。