悬架系统是现代汽车中的重要组成部分，因为悬架性能的好坏直接影响汽车行使的平顺性和操纵稳定性。当今，大多数汽车上配备的悬架系统是被动悬架。虽然被动悬架结构简单，不过由于它的参数不可调节，已经不能满足现代人对汽车性能的要求。因此，为了弥补被动悬架的缺陷以及改善被动悬架的性能，近些年来出现了主动悬架系统。　　本学位论文以含有控制时滞的汽车主动悬架系统为研究对象，重点对主动悬架的控制理论和控制策略进行了比较深入的研究。另外，采用一种新颖的时滞系统稳定性分析方法，并将此分析方法应用到汽车主动悬架系统的稳定性分析中。　　1、考虑含有控制力时滞的汽车主动悬架系统，采取PID控制和具有智能控制作用的模糊控制作为其主动控制策略，在Matlab/Simulink中分别对被动悬架、PID控制和模糊控制的主动悬架进行仿真研究。仿真结果表明，主动悬架的性能要好于被动悬架，模糊控制对主动悬架性能的改善要略优于PID控制。　　2、采用一种新颖的时滞系统稳定性分析方法，即Lambert W函数分析法，对存在控制力时滞的汽车主动悬架系统进行稳定性分析。结果表明，利用此分析方法并结合本文编写的相关算法，可以方便快捷且直观的分析出参数变化对悬架系统稳定性造成的影响，并可快速的得到临界时滞量。　　本文对汽车主动悬架系统的研究，可为现实中悬架系统的设计以及稳定性分析提供了理论依据及新的思路。