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自动化仓库中AGV同时定位与构图算法的研究
【摘 要】
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随着自主导航技术的发展,AGV广泛应用在自动化仓库中。电力部门测试仪表仓库每天都有大量的电气仪表设备需要分类摆放和测试,这个搬运过程会耗费大量人工成本,且经常延误实验时间,工作效率低。本课题以此为应用背景进行了自动化仓库中AGV的SLAM技术研究,搭建了AGV里程计运动模型和激光雷达观测模型,并测试了激光雷达性能,为后续进行SLAM研究提供理论基础和硬件条件。在研究SLAM时将定位和构图分为两个独
【出 处】
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五邑大学
【发表日期】
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2019年01期
其他文献
随着自动化技术的不断发展,在智能工业化生产、仓储物流等领域,自动导引车(AGV)逐渐成为工业环境中物料搬运的主要设备,发挥着巨大的作用。由于近年来计算机视觉技术的不断发展以及相关硬件性能的提高,视觉引导逐渐成为AGV引导技术的研究热点。本文以AGV为研究对象,结合计算机视觉相关技术,主要研究了AGV视觉导航与定位、多分支路径识别以及障碍物检测等内容。针对AGV视觉引导过程中的精确导航与实时监控的要
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