【摘 要】
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截至2020年,中国北斗三号正式宣布组网完成,标志着由中国自主研发的北斗卫星导航系统（BDS）正式在全球范围内为用户提供导航,定位,授时服务。其中定位作为BDS核心功能和基本服务,直接影响用户的切身体验。鉴于此,本文针对BDS卫星轨道,卫星空间构型及差分码偏差影响精密单点定位性能的现状,提出了一种针对BDS异构星座的选站算法,改进了传统的二维凸包选星模型,完善了BDS差分码偏差的定位改正模型,提高
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截至2020年,中国北斗三号正式宣布组网完成,标志着由中国自主研发的北斗卫星导航系统（BDS）正式在全球范围内为用户提供导航,定位,授时服务。其中定位作为BDS核心功能和基本服务,直接影响用户的切身体验。鉴于此,本文针对BDS卫星轨道,卫星空间构型及差分码偏差影响精密单点定位性能的现状,提出了一种针对BDS异构星座的选站算法,改进了传统的二维凸包选星模型,完善了BDS差分码偏差的定位改正模型,提高了BDS精密单点定位的时效性与精度,并开发了一款基于BDS选星选站算法的高精度定位软件。文章具体做出了以下研究:（1）文章详细介绍了精密单点定位的观测模型及定位过程中所涉及的误差项,根据最小二乘和卡尔曼滤波参数估计方法,推导了精密单点定位中参数估计的流程。（2）针对BDS异构星座的特性,不同轨道类型的卫星对地面的覆盖范围存在着明显的差异,文章提出了一种基于BDS卫星覆盖范围的选站算法,对GEO/IGSO/MEO三类卫星进行了地面跟踪网的筛选,利用优选跟踪网精密定轨的精度同全部跟踪站的精密定轨精度基本相当,满足精密单点定位需求。（3）针对目前GNSS在轨卫星数量多,数据处理量大现状,文章提出了一种迭代二维凸包选星算法,在定位精度不显著降低的前提下,减少了定位解算的卫星数,降低了数据处理运算量,提高了卫星定位的时效性,减轻了硬件设备数据处理压力。（4）针对BDS信号传播中存在硬件延迟的问题,文章阐述了差分码偏差的定义,采用载波平滑伪距的方法估计BDS卫星C2I＿C6I,C2I＿C7I差分码偏差,基于噪声方法系数最小的原则,推导出三频差分码偏差的改正模型。（5）基于matlab图形可视化界面独立开发了一套集GNSS数据下载,跟踪网优选,优化选星,BDS差分码偏差估计,高精度定位于一体的PASSED软件,软件具有良好的人机交互功能,降低了用户使用难度。本文共有图93幅,表17个,参考文献72篇。
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